[实用新型]热源及堵塞故障探测小车

说明书

本实用新型涉及一种故障检测小车，尤其是涉及一种热源及堵塞故障探测小车。其主要是解决现有技术所存在的小车的功能较为单一，障碍物测距不精确，遇到故障时无法及时有效规避，不能进行远程调整控制，并且无法查看温度与发现热源，制造材料较不环保，生产成本较等的技术问题。本实用新型包括车架（1），所述的车架（1）的前端设有超声波测距传感器（2），车架上连接有滚轮（3），滚轮连接驱动装置，车架上还设有温度传感器（4），超声波测距传感器、驱动装置、温度传感器通过线路连接有控制主板（5），控制主板通过线路连接有蓝牙机构（6）。

技术领域

本实用新型涉及一种故障检测小车，尤其是涉及一种热源及堵塞故障探测小车。

背景技术

一方面，随着科技的发展，无论是在工程领域还是在民用领域，无线小车都有很广泛的应用，工程领域的无线小车大多功能繁多但成本较高，而家用领域的无线小车大多停留在玩具层次，只能供娱乐使用，无法充分发掘出无线小车的较强机动能力与无线通讯的较高数据传输能力。另一方面，中国拥有约2.9亿辆卡车与3000多万的卡车司机，由于长时间的行驶，货车因积热过多容易出现各种机械故障，这就需要卡车司机频繁查看车底各部件的发热情况，不仅降低了效率更容易引发各种安全问题。再者，工程管道常常需要对堵塞物及异常发热源进行检测，目前采用的人工检测方法不仅会对检测者的身体造成影响（管道内有毒的环境），更会由于管道尺寸的限制（管道口径太小不便人工检查）而造成尴尬。中国专利公开了一种自动测距小车（授权公告号：CN205580420U），包括车本体，它还包括增量式旋转编码器、计数芯片、与非门、数量乘法器、ADC模数转换器和显示器；计数芯片的型号为CT74LS161；车本体的车轮轴承上安装增量式旋转编码器，增量式旋转编码器的计数脉冲输出端连接计数芯片的CP引脚，计数芯片的CTt引脚、CTp引脚和CR引脚同时连接+5V电源，计数芯片的D0引脚、D1引脚、D2引脚和D3引脚同时连接电源地，计数芯片的Q0引脚连接与非门的第一输入端，计数芯片的Q3引脚连接与非门的第二输入端，与非门的输出端连接计数芯片的LD引脚，与非门的输出端连接数量乘法器的计数输入端，数量乘法器的输出端连接ADC模数转换器的模拟信号输入端，ADC模数转换器的数字信号输出端连接显示器的显示信号输入端。但是这种小车的功能较为单一，障碍物测距不精确，遇到故障时无法及时有效规避，不能进行远程调整控制，并且无法查看温度与发现热源，制造材料较不环保，生产成本较大。

实用新型内容

本实用新型是提供一种热源及堵塞故障探测小车，其主要是解决现有技术所存在的小车的功能较为单一，障碍物测距不精确，遇到故障时无法及时有效规避，不能进行远程调整控制，并且无法查看温度与发现热源，制造材料较不环保，生产成本较等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的热源及堵塞故障探测小车，包括车架，所述的车架的前端设有超声波测距传感器，车架上连接有滚轮，滚轮连接驱动装置，车架上还设有温度传感器，超声波测距传感器、驱动装置、温度传感器通过线路连接有控制主板，控制主板通过线路连接有蓝牙机构。本实用新型主要运用了基于Arduino的蓝牙通讯技术，以及数据处理、安卓平台软件开发技术，可以将小车的各项数据反应到手机或者电脑上。控制主板可以是Arduino PROMINI主板。通过温度传感器可以实时将温度数据传递到手机上。

作为优选，所述的车架上设有红外热源传感器，红外传感器通过线路连接控制主板。通过红外热源传感器可以感知热源，从而准确地发现热源位置。

作为优选，所述的车架上部设有电池仓。电池仓可以替换成其它提供电源的设备。

作为优选，所述的车架由若干根支架板固定而成。支架板可以是棒冰棒等废弃可再利用材料制成，这样节约了生产成本，并且可以降低整个探测小车的重量，使其能够在管道中自由穿梭。多根纵向设置的支架板交错排列，并且利用横向的支架板将纵向的固定住，支架板之间通过绑带或者粘贴固定。