[实用新型]一种伺服热锻成型多工位机械手

说明书

本实用新型公开了一种伺服热锻成型多工位机械手，包括同步杆、伺服电机、取料镦扁夹爪、成型夹爪、冲孔夹爪、复位弹簧和夹爪固定座，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪均设置在防水防尘挡板的前端，所述防水防尘挡板安装在机械手底座的前端，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪的中间位置均设置有支撑臂，所述支撑臂安装在夹爪驱动气缸的前端，所述夹爪驱动气缸安装在机械手底座的内部，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪三个夹爪的两端均设置有调节臂，所述调节臂的尾部均设置有导杆。该实用新型便于安装和拆卸，易于维护机械手内部的零部件，有利于延长该伺服热锻成型多工位机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种热锻机械手技术领域，具体为一种伺服热锻成型多工位机械手。

背景技术

机械手是一种能够模仿人体手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的用于热锻成型的机械手装置，由于在现有的工厂热锻工艺生产中，其一台热锻机可同时生产多个成型件，而现有的机械手一次只能完一个工位，其夹取和安装工件时只能一个一个地完成，无法快速地对多个成型件进行快速地完成所需要的动作，使机械手不能与热锻机之间进行完美的协调配合，造成热锻机生产线的堵塞，影响其工厂的生产效率，无形中给工厂造成了生产成本的增加。

因此，针对上述叙述到的问题，而提供一种伺服热锻成型多工位机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服热锻成型多工位机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种伺服热锻成型多工位机械手，包括防水防尘挡板、同步杆、伺服电机、取料镦扁夹爪、成型夹爪、冲孔夹爪、直线导轨、复位弹簧和夹爪固定座，所述防水防尘挡板安装在夹爪驱动气缸的前端，所述同步杆安装在夹爪驱动气缸的后端，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪均设置在防水防尘挡板的前端，所述防水防尘挡板安装在机械手底座的前端，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪的中间位置均设置有支撑臂，所述支撑臂安装在夹爪驱动气缸的前端，所述夹爪驱动气缸安装在机械手底座的内部，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪三个夹爪的两端均设置有调节臂，所述调节臂的尾部均设置有导杆，所述直线导轨设置在滚珠丝杠的两边，所述滚珠丝杠的右端设置有滚珠丝杠固定座，所述滚珠丝杠固定座的右端设置有联轴器，所述联轴器与伺服电机连接在一起,所述伺服电机固定在右墙板的右壁面上，所述滚珠丝杠和联轴器以及滚珠丝杠固定座的两边分别设置有左墙板和右墙板，所述后直线导轨的左端设置有限位挡板，所述复位弹簧设置在导柱的两端，所述夹爪固定座安装在直线导轨的顶部位置。

优选的，所述夹爪固定座在直线导轨的顶部设置为可滑移结构。

优选的，所述直线导轨在滚珠丝杠的两边均设置为一条平行的直线导轨，且所述直线导轨的切面形状设置为对称的凹梯形结构。

优选的，所述滚珠丝杠的转动时，夹爪固定座在滚珠丝杠上可来回移动。

优选的，所述导杆在机械手底座的前端设置为可伸缩结构。

优选的，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪中每个夹爪后端的两根导杆在机械手底座的尾部均安装有同步杆。

优选的，所述防水防尘挡板在机械手底座的前端设置为可分离结构。

优选的，所述夹爪驱动气缸通过驱动同步杆和导杆来回移动实现对夹爪的夹合控制。