[实用新型]一种冲压机用输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机用冲压系统，特别涉及一种冲压机用输送装置。

背景技术

冲压机相对于传统机械加工来说有节约材料和能源以及效率高的优点，冲压机的冲压工作主要是针对板材的，例如云母片等非金属材料以及钢板、铝板等金属材料，通过模具能做出落料、冲孔、成型、修整等加工，目前已广泛应用于各个领域。

冲压机工作时，在冲压机将冲压原料冲压成冲压成品的过程中，需要将冲压原料从料仓中取出，然后将冲压原料放入冲压机的冲压模内进行冲压，然后将冲压后的冲压成品转移至后续的收料系统中进行打包等工作，现有的冲压机在进行上述的输送过程时，需要依赖人工辅助机器进行，从而输送工作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲压机用输送装置，具有输送工作较为方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲压机用输送装置，包括：机座；滑移连接于所述机座上、用于吸取冲压原料的第一机械手结构；滑移连接于所述机座上、用于夹持冲压原料的第二机械手结构，所述第一机械手结构与所述第二机械手结构配合以输送冲压原料至一冲压机处进行冲压；以及，设于所述机座上、用于将所述冲压后的冲压成品输送至一收料系统处的输送机构，所述输送机构包括：支撑座；承载于所述支撑座上、一端设于所述冲压机处、用于承接并输送冲压成品的输送带；以及，用于驱动所述输送带活动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在进行冲压工作时，第一机械手结构吸取冲压原料储存处的冲压原料，将冲压原料向冲压机的方向输送，第二机械手结构夹持冲压原料，然后在第一机械手结构和第二机械手结构的配合下，将冲压原料输送至冲压机处进行冲压的工作，通过第一机械手结构与第二机械手结构的配合进行对冲压原料的输送，增加了输送过程的稳定性；然后驱动组件驱动承载冲压后的冲压成品的输送带活动，将冲压成品输送至后续的收料系统进行后续的加工工作，从而将冲压原料吸取并输送至冲压机处进行冲压，然后将冲压后的冲压成品输送至后续的收料系统的整个输送过程中，实现了自动化的工作，减少了人工操作，从而输送工作较为方便。

本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括：设于所述支撑座上的电机；供所述输送带套设的转动辊；以及，套设于所述电机的输出轴及所述转动辊上的传送带。

通过采用上述技术方案，电机转动时，通过套设于电机的输出轴带动转动辊转动，从而带动输送带活动以进行冲压冲品的工作；通过输送带的输送，实现了冲压成品自动输送的过程，从而输送工作较为方便。

本实用新型的进一步设置，所述输送带包括多条间隔套设于所述转动辊上的皮带，所述输送带远离所述冲压机一端的位置设有与所述皮带的间隔适配、用于顶出冲压成品的顶出结构。

通过采用上述技术方案，当输送带将冲压后的冲压成品输送从冲压机处输送至靠近后续的收料系统处时，顶出结构将冲压成品顶出，使冲压成品与输送带分离，便于后续的收料系统将冲压成品转移。

本实用新型的进一步设置，所述顶出结构包括：顶板；多个设于所述顶板上、与所述皮带间隔相适配的顶块；以及，用于驱动所述顶板竖向移动的气缸。

通过采用上述技术方案，当输送带将冲压后的冲压成品输送从冲压机处输送至靠近后续的收料系统处时，气缸驱动顶板向输送带的方向移动，顶板上的顶块将冲压成品顶出，使冲压成品与输送带分离，便于后续的收料系统将冲压成品转移；多个顶块的设置，可以同时进行对多个冲压成品的顶出工作。

本实用新型的进一步设置，所述支撑座下方设有用于调节支撑座高度的液压升降杆。

通过采用上述技术方案，调节支撑座的高度，以调节输送带的高度，从而可以更为灵活地应对不同冲压成品的输送工作。

本实用新型的进一步设置，所述第一机械手结构包括：水平滑移连接于所述机座上的第一升降座；竖向滑移连接于所述第一升降座上的第一安装座；以及，设于所述第一安装座上、与一控制中心连接、用于吸取冲压原料的吸盘结构。

通过采用上述技术方案，第一安装座可在第一升降座上竖向滑移，第一升降座可在机座上水平滑移，使吸盘结构靠近或远离冲压原料储存处的位置；在取料的过程，通过第一安装座及第一升降座的滑移，使吸盘结构靠近冲压原料储存处的位置，然后控制中心控制吸盘结构吸气，将冲压原料吸取，然后将冲压原料向冲压机的位置输送。

本实用新型的进一步设置，所述第二机械手结构包括：水平滑移连接于所述机座上的第二升降座；竖向滑移连接于所述第二升降座上的第二安装座；以及，设于所述第二安装座上、与一控制中心连接、用于夹持冲压原料的机械夹爪。