[实用新型]齿轮传力转向轮边减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于涉及汽车轮边减速器，尤其是齿轮传力转向轮边减速器。

背景技术

目前的轮边减速器用一级圆柱齿轮副减速，在减速器壳体外侧另设有转向传扭万向节，占用空间大，转向传扭万向节造价高，转向传扭万向节易损坏，转向角度小。

发明内容

为了克服现有轮边减速器存在的问题，取消现有技术的转向传扭万向节，降低制造成本，增大转向角度，本实用新型提出齿轮传力转向轮边减速器。

本实用新型的技术方案为：齿轮传力转向轮边减速器，其特征在于：由A区轮边传力主减速器装置和B区轮边传力转向副减速装置组成，

A区轮边传力主减速器装置，包括承力轴壳，行星架的一端固连在承力轴壳上，行星架的另一端与转向节壳体固连为刚体，在承力轴壳的外圆上套装有传力齿轮，传力齿轮的尾端花键与太阳齿轮咬合，太阳齿轮与行星齿轮常啮合，行星齿轮由销轴固定在行星架上，行星齿轮又与传力环的内齿轮常啮合，传力环的尾端与轮辋固定传递扭力；

B区轮边传力转向副减速装置，包括拉杆叉、主动齿轮壳体，在主动齿轮壳体的内腔中安装主动齿轮，主动齿轮与中间齿轮Ⅰ常啮合，中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ花键连接为刚体；中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ由中轴定位，中轴从中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ孔中的滚针轴承中穿过，中轴的一端与主动齿轮壳体上的孔连接，中轴的另一端在承力轴壳的孔中通过滚针轴承定位；拉杆叉固定在主动齿轮壳体的外侧；

A区轮边传力主减速器装置与B区轮边传力转向副减速装置通过上销轴和下销丁字轴联接为一体，中间齿轮Ⅱ与传力齿轮常啮合，上销轴的一端装在转向节壳体的内孔轴承中，上销轴的另一端固定在主动齿轮壳体中；下销丁字轴由下销轴、承载轴组成，承载轴的一端安装在拉杆叉中，承载轴的另一端安装在承力轴壳中，下销轴从承载轴的径向孔中穿过，下销轴的两端通过轴承在承力轴壳的安装孔中转动定位。

对上述技术方案的进一步限定：传力齿轮的尾端和太阳齿轮之间设有压缩弹簧，以消除传力齿轮啮合中间传力齿轮Ⅱ之间的齿隙。

有益效果：本实用新型提出由A区轮边传力主减速器装置和B区轮边传力转向副减速装置组成的创新结构，有机的实现传动与转向的结合，并且实现了输入的两级减速（一级齿轮减速、二级行星齿轮减速减速），结构紧凑，取消现有技术的转向传扭万向节，降低制造成本，转向角度达到最佳值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构简图。

具体实施方式

如图1、图2所示，进一步描述本实用新型如下：齿轮传力转向轮边减速器，由A区轮边传力主减速器装置和B区轮边传力转向副减速装置组成，

A区轮边传力主减速器装置，包括承力轴壳A-1，行星架A-4的一端固连在承力轴壳A-1上，行星架A-4的另一端与转向节壳体A-5固连为刚体，在承力轴壳A-1的外圆上套装有传力齿轮A-6，传力齿轮A-6的尾端花键与太阳齿轮A-8咬合，太阳齿轮A-8与行星齿轮A-2常啮合，行星齿轮A-2由销轴A-9固定在行星架A-4上，行星齿轮A-2又与传力环A-3的内齿轮常啮合，传力环A-3的尾端与轮辋固定传递扭力；

B区轮边传力转向副减速装置，包括拉杆叉B-5、主动齿轮壳体B-1，在主动齿轮壳体B-1的内腔中安装主动齿轮B-2，主动齿轮B-2与中间齿轮ⅠB-3常啮合，中间齿轮ⅠB-3和中间齿轮ⅡB-4花键连接为刚体；中间齿轮ⅠB-3和中间齿轮ⅡB-4由中轴2定位，中轴2从中间齿轮ⅠB-3和中间齿轮ⅡB-4孔中的滚针轴承中穿过，中轴2的一端与主动齿轮壳体B-1上的孔连接，中轴2的另一端在（A区）承力轴壳A-1的孔中通过滚针轴承定位；拉杆叉B-5固定在主动齿轮壳体B-1的外侧；

A区轮边传力主减速器装置与B区轮边传力转向副减速装置通过上销轴1和下销丁字轴3联接为一体，（B区）中间齿轮ⅡB-4与（A区）传力齿轮A-6常啮合，上销轴1的一端装在（A区）转向节壳体A-5的内孔轴承中，上销轴1的另一端固定在（B区）主动齿轮壳体B-1中；下销丁字轴3由下销轴3-1、承载轴3-2组成，承载轴3-2的一端安装在（B区）拉杆叉B-5中，承载轴3-2的另一端安装在（A区）承力轴壳A-1中，下销轴3-1从承载轴3-2的径向孔中穿过，下销轴3-1的两端通过轴承在（A区）承力轴壳A-1的安装孔中转动定位。

对上述技术方案的进一步限定：传力齿轮A-6的尾端和太阳齿轮A-8之间设有压缩弹簧A-7，以消除传力齿轮A-6啮合B区中间传力齿轮ⅡB-4之间的齿隙。