[实用新型]中小型无人机的高集成飞控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机的飞控系统，具体涉及一种中小型无人机的高集成飞控系统，属于无人机技术领域。

背景技术

目前，中小型无人机的飞控系统各功能模块零散布置，集成程度不高，各功能模块间采用线缆连接，造成了各功能模块间通信线缆、电源线缆直接暴露在机舱环境中，不仅布线比较混乱，极易导致不同信号线、电源线之间相互串扰，而且极易受到外部电磁环境的干扰，较大程度的影响了飞控系统的可靠性及稳定性，同时在使用工况和自然环境因素受损情况下可维护性及可更换性较差。

此外，飞控系统各功能模块供电电压不统一，致使电源使用效率较低，功耗较大。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种中小型无人机的高集成飞控系统。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种中小型无人机的高集成飞控系统，其特征在于，包括：SMA射频连接器、GPS模块电路板、金属屏蔽外壳、线对板连接器、飞控主电路板、数传模块电路板、板对板连接器、反极性SMA射频连接器和矩形航插连接器，其中，

前述GPS模块电路板、飞控主电路板和数传模块电路板集成在金属屏蔽外壳的内部，GPS模块电路板通过线对板连接器与飞控主电路板相连、通过两个SMA射频连接器与外部的GPS接收天线互连，飞控主电路板通过板对板连接器与数传模块电路板相连、通过矩形航插连接器与外部功能部件进行通信互连及供电输入，数传模块电路板通过反极性SMA射频连接器与外部的收发天线互连。

前述的中小型无人机的高集成飞控系统，其特征在于，前述金属屏蔽外壳的内部带有屏蔽层隔板，前述GPS模块电路板、飞控主电路板和数传模块电路板被屏蔽层隔板独立屏蔽隔离开，分在不同的空间内。

前述的中小型无人机的高集成飞控系统，其特征在于，前述GPS模块电路板、飞控主电路板和数传模块电路板通过螺钉安装的方式固定在金属屏蔽外壳的内部相应位置。

本实用新型的有益之处在于：

(1)各功能模块高度集成，功能模块间的电气连接采用板对板连接器插接或极短的线缆连接，不仅避免了不同信号线、电源线之间相互串扰，较大程度的提高了飞控系统的可靠性及稳定性，而且还便于维护和更换；

(2)整体采用小体积金属外壳，有效隔离屏蔽了外界电磁干扰，同时各功能模块间也独立隔离屏蔽开，有效隔离屏蔽了相互间的电磁干扰，较大程度的提高了飞控系统的可靠性及稳定性；

(3)可以采用单一电源供电，各功能模块供电电压统一，电源利用效率提高，功耗有效降低；

(4)对外的电气连接使用单一连接器，有效规范了飞控系统对外电气接口。

附图说明

图1是本实用新型的高集成飞控系统的各功能模块电气互连及结构布局示意图；

图2是本实用新型的高集成飞控系统的前面板对外电气接口示意图(也是图1中高集成飞控系统的左视图)。

图中附图标记的含义：1-SMA射频连接器、2-GPS模块电路板、3-金属屏蔽外壳、4-线对板连接器、5-飞控主电路板、6-数传模块电路板、7-板对板连接器、8-反极性SMA射频连接器、9-矩形航插连接器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参照图1和图2，本实用新型的中小型无人机的高集成飞控系统包括：SMA射频连接器1、GPS模块电路板2、金属屏蔽外壳3、线对板连接器4、飞控主电路板5、数传模块电路板6、板对板连接器7、反极性SMA射频连接器8和矩形航插连接器9。

GPS模块电路板2、飞控主电路板5和数传模块电路板6集成在金属屏蔽外壳3的内部，金属屏蔽外壳3的内部带有屏蔽层隔板，GPS模块电路板2、飞控主电路板5和数传模块电路板6被屏蔽层隔板独立屏蔽隔离开，分在不同的空间内，并通过螺钉安装的方式固定在金属屏蔽外壳3的内部相应位置。

三块电路板之间的连接关系如下：

GPS模块电路板2通过线对板连接器4与飞控主电路板5相连，飞控主电路板5通过板对板连接器7与数传模块电路板6相连。

三块电路板与其他功能模块之间的连接关系如下：

GPS模块电路板2通过两个SMA射频连接器1与外部的GPS接收天线互连；

飞控主电路板5通过矩形航插连接器9与外部功能部件进行通信互连及供电输入,不仅有效规范了飞控系统对外电气接口，而且实现了飞控系统单一电源供电，各功能模块供电电压统一，电源利用效率提高，功耗有效降低；