[实用新型]用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统

权利要求书

1.一种用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，其特征在于，包括：环境监测及采样装置、无人机和地面站装置，其中：用于在监测区域内监测大气环境质量的环境监测及采样装置设置于无人机上并与地面站装置无线连接；环境监测及采样装置包括：信息处理电路、分别与信息处理电路相连的飞行控制电路、定位电路、数据传输电路、障碍物监测电路、图像采集电路、采样电路和大气环境传感器组；

所述的地面站装置包括：地面站信息处理电路、地面站数据传输电路和人机交互电路。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的数据传输电路分别与信息处理电路和地面站装置通过有线或无线方式连接。

3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的图像采集电路为带有存储装置的高清云台摄像头。

4.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的采样电路包括：采样罐、电磁阀和节流阀，其中：电磁阀控制采样罐的开启和关闭，节流阀控制大气样本流入采样罐的速度。

5.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的大气环境传感器组包括：气溶胶浓度传感器、温湿度传感器和气体传感器。

6.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的障碍物监测电路包括超声波测距传感器和深度图像摄像头。

7.根据权利要求6所述的无人机系统，其特征是，所述的超声波测距传感器和深度图像摄像头位于无人机的前、后、左、右、上和下侧。

8.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的地面站数据传输电路与环境监测及采样装置的数据传输电路相连。

9.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的环境监测及采样装置通过云台设置在无人机上；该云台设有用于吸入无人机周围空气的进气管。