[实用新型]一种应用于教育的拳击机器人

权利要求书

1.一种应用于教育的拳击机器人，包括安装架、底盘(4)、驱动轮(7)、手臂，其特征在于：所述底盘(4)安装在安装架下方；所述安装架上还安装控制器(1)，所述控制器(1)通过车轮驱动装置连接驱动轮(7)，所述驱动轮(7)安装在底盘(4)底部；

所述手臂前端安装有拳套(11)，所述手臂后端安装在第一舵机(3)上，所述第一舵机(3)安装在安装架顶端，所述控制器(1)通过舵机驱动装置连接第一舵机(3)。

2.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述安装架包括四块铝制角板(8)和两块铝板(12)，所述铝制角板(8)纵截面呈“L”型，所述铝制角板(8)的两边垂直且相等；所述两块铝板(12)竖直放置，铝板(12)底部由两块铝制角板(8)前后包夹固定，且铝制角板(8)的一边还固定在底盘(4)上，铝板(12)顶部前后也由铝制角板(8)固定，且顶部形成一个平面。

3.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述车轮驱动装置包括电机控制板(2)和直流电机(6)，所述电机控制板(2)安装在安装架顶部，所述驱动轮(7)固定在直流电机(6)上，用顶丝固定，所述直流电机(6)、电机控制板(2)、控制器(1)依次电性连接。

4.根据权利要求3所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述机器人包括四个驱动轮(7)和两块电机控制板(2)，每个电机控制板(2)连接两个驱动轮(7)，所述控制器(1)设有多个接口，每个接口都有特定编号，电机控制板(2)通过对应的接口连接控制器(1)，所述驱动轮(7)为万向轮。

5.根据权利要求4所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述底盘呈圆型，所述驱动轮(7)均匀分布在底盘四周，所述直流电机(6)固定在固定轴(5)上，所述四个固定轴(5)相互垂直呈十字型。

6.根据权利要求2所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述铝制角板(8)上设有圆孔，控制器(1)通过圆孔利用螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述手臂包括两个，每个手臂包括前臂(10)和后臂(9)，所述后臂(9)的前端内侧都安装有第二舵机(31)，所述第二舵机(31)的转轴通过后臂(9)上的圆孔穿过后臂(9)，前臂(10)通过螺栓固定在转轴上，所述第二舵机(31)通过驱动装置连接控制器(1)。

8.根据权利要求7所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述舵机驱动装置包括两块舵机控制板，每块舵机控制板连接两个舵机，所述舵机控制板安装在安装架的一侧。

9.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述机器人还包括电池模块，所述电池模块连接控制器(1)。

10.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述控制器(1)内部设有无线通讯模块，所述机器人还包括无线手柄，所述无线手柄通过无线通讯模块与控制器(1)无线信号连接。