[实用新型]电芯滚圆装置

权利要求书

1.一种电芯滚圆装置，其特征是：包括夹持机构和滚圆机构；

所述夹持机构设置于用于输送电芯（4）的传送单元上方，夹持机构包括夹爪驱动装置和两个用于夹持电芯（4）的夹爪，两个夹爪上分别转动设置滚轮（205）；两个夹爪夹持电芯（4）时，电芯（4）支撑在滚轮（205）上且与滚轮（205）滚动接触；

所述滚圆机构包括辊（206），辊（206）与辊驱动装置（207）连接实现转动；所述辊（206）由两个夹爪之间穿过，辊（206）的轴线与电芯（4）的轴线平行，辊（206）能够与电芯（4）上表面接触对电芯（4）表面进行滚圆。

2.如权利要求1所述的电芯滚圆装置，其特征是：在所述夹持机构的一侧设置支撑机构，支撑机构包括能够插入电芯（4）中心的支撑针（200），支撑针（200）与支撑针驱动装置连接，支撑针驱动装置驱动支撑针（200）移动。

3.如权利要求1所述的电芯滚圆装置，其特征是：还包括用于检测电芯（4）真圆度的真圆度检测机构。

4.如权利要求1所述的电芯滚圆装置，其特征是：在所述两个夹爪之间设置用于限位夹爪夹紧位置的限位块（303）。

5.如权利要求4所述的电芯滚圆装置，其特征是：在所述两个夹爪之间还设置有与限位块（303）相对应的螺栓（304），螺栓（304）能够旋进或旋出调节螺栓（304）和限位块（303）之间的距离，以实现夹爪夹紧位置的调节。

6.如权利要求1-5任一项所述的电芯滚圆装置，其特征是：还包括上下运动机构，所述上下运动机构包括上下驱动装置，上下驱动装置的升降活动端上固定连接板（204），连接板（204）上安装夹持机构和滚圆机构。

7.如权利要求1-5任一项所述的电芯滚圆装置，其特征是：所述滚轮（205）通过转轴（302）转动设置在夹爪（301）上，滚轮（205）为多个。

8.如权利要求3所述的电芯滚圆装置，其特征是：所述真圆度检测机构采用对射光纤（208）或者反射传感器（305）。

9.如权利要求6所述的电芯滚圆装置，其特征是：所述上下运动机构安装在支架（1）上，支架（1）可移动地安装至传送带（3）的支撑结构上。

10.如权利要求1-5任一项所述的电芯滚圆装置，其特征是：所述辊（206）直接与辊驱动装置（207）连接，或者通过传动装置与辊驱动装置（207）连接；所述辊驱动装置固定在连接板（204）上。