[实用新型]一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于气动式框架陀螺仪气动转子的动平衡技术领域，尤其涉及一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置。

背景技术

目前，气动式框架陀螺仪用于测量弹体的飞行姿态，是导弹的关键部件。高速转子是气动式框架陀螺仪的核心器件，通过高速旋转时的定轴性来维持万向支架在惯性空间的稳定性。由于气动式框架陀螺仪工作时转子处于高速旋转状态，因此通过动平衡技术消除其质量不均衡性是确保其工作性能的根本手段。

由于转子的结构体积较小，转速要求高，导致转子的高速驱动方式难以设计。目前在产品动平衡时，转子的驱动还依赖间接驱动方式：转子安装在手持工装上，手持工装靠近电机驱动的高速胶轮，通过较大的传动比来驱动转子高速旋转。这种方法最大的缺点是与转子真实工作环境差别太大，具体情况如下：

1、在转子真实工作环境中，驱动气压是动态变化的，而不是目前驱动方式中转子启动速度是稳定不变的；

2、在转子真实工作环境中，转子是持续受到高压气体驱动大，而目前方式是转子瞬间驱动后就离开胶轮，不再接受驱动力；

3、目前方式中转子驱动后的转速与真实环境差别较大。

综上所述，现有技术存在的问题是：由于目前转子驱动方式与转子真实工作环境中的气压驱动方式差别很大，导致产品转子动平衡效果不太理想，直接增大了产品性能参数的散布范围，影响了产品合格率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置。该驱动装置可以将高速转子驱动气压曲线数字化，储存到控制装置中，并根据气压曲线驱动电动阀，把压力可控的氮气源通过喷嘴吹动被测气动转子旋转；同时电磁阀采集出气量和压力数据并上传控制装置中，控制装置根据控制算法对输出气压进行反馈控制，确保输出气压与真实工作气压的逼近程度；解决气动式框架陀螺仪高速转子驱动方式与真实工作环境的差异，进而提高陀螺仪工作性能，减小其参数的散布范围，模拟气动转子驱动时的实际工作环境，让被测气动转子在更接近真实工作环境的驱动方式下工作，提高了产品合格率。

一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置，所述气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置设置有电动阀；

所述电动阀上部通过输出管口密封销接有喷嘴；

所述电动阀进气端紧毂连接的管路连通气源；

所述电动阀与位于电动阀一侧的控制装置电连接。

进一步，所述控制装置为工控机。

进一步，所述喷嘴内镶嵌有瓦萨尔结构，喷嘴位于被测气动转子中部月牙槽下方。

进一步，所述气源为高纯氮气源；

所述控制装置与安装被测气动转子的转子工装电连接。

本实用新型的优点及积极效果为：

1、该驱动装置可以根据储存的转子工作气压曲线，使用接收的气量和压力数据，通过反馈控制算法，自动控制智能电磁阀2的开启时间；本措施可以将转子工作气压曲线的仿真程度提高40％；

2、该智能化驱动装置，可以根据试验数据，产生模拟气动转子实际工作时的驱动气压环境；同时还可以对驱动气压环境进行闭环控制，提高驱动气压的仿真程度；使用本技术的产品调试环境接近真实工作环境，可以将产品的合格率提高20％，同时将产品的环境适应能力提高10％；

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置结构示意图；

图中：1、控制装置；2、电动阀；3、气源；4、喷嘴；5、被测气动转子；6、转子工装；7、管路；8、高纯氮气源；9、耐高压电磁阀；10、压力表；11、输出管口；12、铜管；13、减压阀。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置，所述驱动装置设置有电动阀2；

所述电动阀2上部连通有输出管口11，所述输出管口11密封销接有喷嘴4；

所述电动阀2进气端紧毂连接管路7，所述管路7连接气源3；

所述电动阀2与控制装置1电连接。

作为本实用新型的优选实施例，所述控制装置1采用研华IPC—610L型工控机。