[实用新型]一种有机水稻除草装置

权利要求书

1.一种有机水稻除草装置，包括本体(1)和控制杆(2)，其特征在于：所述本体(1)侧面通过转轴连接行进轮(3)，所述本体(1)的底面为前端高度高于后端高度的斜面；所述底面上设置除草刀片组(4)、补光灯(5)和高清摄像头(6)，所述高清摄像头(6)与所述底面连接处设置防水密封圈；所述本体(1)内设置连杆传动腔(7)；所述本体(1)的上表面设置所述控制杆(2)，所述控制杆(2)上端设置电控盒(8)和水平扶杆(9)；所述水平扶杆(9)下方设置提杆(10)，所述提杆(10)内端通过固定转轴连接所述控制杆(2)表面、外端下表面通过铰链连接控制连接杆(11)，所述控制连接杆(11)下端通过传动机构连接刀具控制杆(12)，所述刀具控制杆(12)通过固定转轴连接所述连杆传动腔(7)的内壁，所述刀具控制杆(12)穿过所述底面上设置的扁孔连接所述除草刀片组(4)；所述电控盒(8)上表面设置显示屏(13)和开关按钮。

2.根据权利要求1所述的一种有机水稻除草装置，其特征在于，所述电控盒(8)内部设置处理模块和蓄电池，所述高清摄像头(6)通过所述处理模块电连接所述显示屏(13)。

3.根据权利要求1所述的一种有机水稻除草装置，其特征在于，所述高清摄像头(6)的图像集成处理组件嵌设在所述本体(1)内，所述高清摄像头(6)的图像采集装置嵌设在所述底面。

4.根据权利要求1所述的一种有机水稻除草装置，其特征在于，所述控制杆(2)上设置Z型辅助杆(14)，所述Z型辅助杆(14)的下端固定连接所述控制杆(2)中部表面，所述Z型辅助杆(14)上端的辅助手柄横杆(15)与所述水平扶杆(9)等高且中心线在同一直线上，所述水平扶杆(9)设置在所述电控盒(8)的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种有机水稻除草装置，其特征在于，所述传动机构包括传动板(16)，所述传动板(16)右端通过铰链连接所述控制连接杆(11)的下端，所述传动板(16)中部通过固定转轴固定在所述连杆传动腔(7)的内壁，所述传动板(16)的外端接触连接换向四面体(17)，所述刀具控制杆(12)的上端固定在所述换向四面体(17)的一表面上。

6.根据权利要求1所述的一种有机水稻除草装置，其特征在于，所述补光灯(5)设置在所述高清摄像头(6)的两侧，所述除草刀片组(4)包括纵向等间距固定在刀具安装板上的刀片。

7.根据权利要求2所述的一种有机水稻除草装置，其特征在于，所述处理模块采用芯片型号为SPCE061A的微处理器。