[实用新型]一种汽车内饰品质检测装置

权利要求书

1.一种汽车内饰品质检测装置，其特征在于，包括：

机械臂(2)，

机械手抓组件(28)，连接在所述机械臂(2)前端，所述机械手抓组件(28)上设有力传感器；

机械臂基座(3)，与车内的地板(1)连接，并且所述机械臂(2)设置在机械臂基座(3)上；

所述机械臂(2)包括第一臂(21)、第二臂(22)、第三臂(23)、第四臂(24)、第五臂(25)、第六臂(26)、第七臂(27)和机械手抓组件(28)，所述第一臂(21)与机械臂基座(3)螺栓连接，所述第二臂(22)通过第一转轴转动连接在第一臂(21)上，所述第三臂(23)通过第二转轴转动连接在第二臂(22)上，所述第四臂(24)通过第三转轴转动连接在第三臂(23)上，所述第五臂(25)通过第四转轴转动连接在第四臂(24)上，所述第六臂(26)通过第五转轴转动连接在第五臂(25)上，所述第七臂(27)通过第六转轴转动连接在第六臂(26)上，所述机械手抓组件(28)连接在第七臂(27)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰品质检测装置，其特征在于：所述机械手抓组件(28)包括固定座(201)、第一连杆(208)、第二连杆(206)、手抓(207)、执行缸，所述执行缸连接在固定座(201)上，所述执行缸活塞(205)与第二连杆(206)的一端铰接，所述第二连杆(206)的另一端铰接在手抓(207)末端，所述第一连杆(208)一端铰接在固定座(201)上，另一端铰接在手抓(207)中部，相机(203)通过相机固定架(202)连接在固定座(201)上，所述相机(203)上设有光源(204)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰品质检测装置，其特征在于：所述手抓(207)为“L”型，所述第一连杆(208)铰接在手抓(207)的“L”型拐点处。

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车内饰品质检测装置，其特征在于：所述执行缸为气缸。

5.根据权利要求2所述的一种汽车内饰品质检测装置，其特征在于：所述光源(204)为环形光源，设置在相机(203)的镜头前方。

6.根据权利要求2所述的一种汽车内饰品质检测装置，其特征在于：所述第一转轴垂直于机械臂基座(3)，所述第二转轴与第一转轴垂直，所述第三转轴与第二转轴平行，所述第四转轴与第三转轴平行，所述第五转轴与第四转轴垂直，所述第六转轴与第五转轴垂直。

7.根据权利要求2所述的一种汽车内饰品质检测装置，其特征在于：所述相机(203)为工业相机。