[实用新型]叉片叉轴组装机构

权利要求书

1.叉片叉轴组装机构，包括叉轴真空吸嘴（1）、叉片定位台（2）、叉轴横移气缸（3）、叉轴组装气缸（4）、精密滑轨组A（5）、精密滑轨组B（6）、成品出料滑槽（9）、叉片定位台错位气缸（10），其特征在于：底座（11）通过三根立柱固定支撑上下两个梯形台面；所述的叉片定位台（2）固定在所述的底座（11）的上表面；所述的成品出料滑槽（9）设置在所述的叉片定位台（2）的前面；所述的叉片定位台错位气缸（10）设置在叉片定位台（2）的后面；所述的精密滑轨组A固定在垂直于底座上表面的方形板（12）上；所述的精密滑轨组B（6）横跨在精密滑轨组A（5）的两条滑轨上；所述的叉轴真空吸嘴（1）设置在精密滑轨组B（6）的下方；所述的叉轴横移气缸（3）穿过连接板（13）带动T形板（14）上的精密滑轨组B（6）在精密滑轨组A（5）上滑动；所述的叉轴组装气缸（4）设置在T形板（14）的上表面；长方形板（15）设置在方形板（12）的右边。

2.根据权利要求1所述的叉片叉轴组装机构，其特征在于：所述的长方形板（15）的前表面固定有三个真空数显压力表（7），后表面固定有两个真空电磁阀（8）。

3.根据权利要求1所述的叉片叉轴组装机构，其特征在于：所述的方形板（12）下端开口，所述的叉片定位台（2）从中穿过。

4.根据权利要求1所述的叉片叉轴组装机构，其特征在于：所述的叉轴真空吸嘴（1）设置为内部中空的，可上下传动的轴管。

5.根据权利要求1所述的叉片叉轴组装机构，其特征在于：所述的叉轴真空吸嘴（1）的吸嘴头设置为圆柱形。

6.根据权利要求1所述的叉片叉轴组装机构，其特征在于：所述的精密滑轨组B（6）与所述的叉轴横移气缸（3）、所述的叉轴组装气缸（4）通过轴管连接。

7.根据权利要求1所述的叉片叉轴组装机构，其特征在于：所述的成品出料滑槽（9）的底部设有滑槽，顶部开口。