[实用新型]一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理装置

权利要求书

1.一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理装置，其特征在于，包括：

样本盘模块，包括样本盘(1)和用于带动所述样本盘(1)旋转的第一旋转驱动机构(2)，所述样本盘(1)沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽(3)；

抗体盘模块，包括抗体盘(4)和用于带动所述抗体盘(4)旋转的第二旋转驱动机构(5)，所述抗体盘(4)沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽(6)；

第一移液臂模块，包括第一探针(7)、用于固定所述第一探针(7)的第一机械臂(8)、用于带动所述第一机械臂(8)旋转的第一驱动机构(9)和用于带动所述第一机械臂(8)上下运动的第二驱动机构(10)，所述第一探针(7)用于吸取并加注抗体和样本；

第二移液臂模块，包括第二探针(11)、用于固定所述第二探针(11)的第二机械臂(12)、用于带动所述第二机械臂(12)旋转的第三驱动机构(13)和用于带动所述第二机械臂(12)上下运动的第四驱动机构，所述第二探针(11)用于加注溶解液和缓冲液；

离心盘模块，包括离心盘(14)和用于带动所述离心盘(14)旋转的第三旋转驱动机构(15)，所述离心盘(14)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(16)，每个所述反应管支架(16)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(17)，所述离心盘(14)用于实现所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液的孵育、混匀及离心，所述第三旋转驱动机构(15)用于带动所述离心盘(14)实现顺时针或逆时针转动及精确定位；

第三移液臂模块，包括第三探针(18)、用于固定所述第三探针(18)的第三机械臂(19)、用于带动所述第三机械臂(19)旋转的第五驱动机构(20)和用于带动所述第三机械臂(19)上下运动的第六驱动机构(21)，所述第三探针(18)用于抽吸离心后的上清液；

卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘(14)取出并运送到下一步检测仪器的进样架上。

2.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的分离式样本前处理装置，其特征在于，所述带有卸料对接功能的分离式样本前处理装置还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵、注射泵、电磁阀、液路管道、清洗池和清洗液桶，所述第一探针(7)、所述第二探针(11)和所述第三探针(18)分别与所述注射泵连接，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接。

3.根据权利要求2所述的带有卸料对接功能的分离式样本前处理装置，其特征在于，所述清洗池包括第一清洗池(22)、第二清洗池(23)和第三清洗池(24)，所述第一清洗池(22)设置在所述第一探针(7)下方，所述第二清洗池(23)设置在所述第二探针(11)下方，所述第三清洗池(24)设置在所述第三探针(18)下方。

4.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的分离式样本前处理装置，其特征在于，所述卸料对接模块包括X向滑动导轨机构、Y向滑动导轨机构和用于夹持离心好的所述反应管的夹紧机构(33)，所述X向滑动导轨机构固定于一支撑杆(32)上，所述X向滑动导轨机构包括X轴直线导轨(34)、设于所述X轴直线导轨(34)上的X轴驱动机构(35)及与所述X轴驱动机构(35)连接的第一滚珠丝杠(36)，所述Y向滑动导轨机构包括Y轴直线导轨(37)、设于所述Y轴直线导轨(37)上的Y轴驱动机构(38)及与所述Y轴驱动机构(38)连接的第二滚珠丝杠(39)，所述X轴驱动机构(35)通过所述第一滚珠丝杠(36)驱动所述Y轴直线导轨(37)沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构(38)通过所述第二滚珠丝杠(39)驱动所述夹紧机构(33)沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的带有卸料对接功能的分离式样本前处理装置，其特征在于，所述第一滚珠丝杠(36)两端分别安装有X向限位挡块(40)，所述X向限位挡块(40)用于限制所述Y轴直线导轨(37)沿X轴方向运动的极限位置，所述第二滚珠丝杠(39)两端分别安装有Y向限位挡块(41)，所述Y向限位挡块(41)用于限制所述夹紧机构(33)沿Y轴方向运动的极限位置。