[实用新型]平衡器驱动装置有效
申请号: | 201721007821.3 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN208910286U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 陈军 | 申请(专利权)人: | 上海翰擎高新技术股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 200331 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡器 从动轴 驱动机架 驱动轴 驱动电机 驱动装置 本实用新型 驱动齿轮 转动 驱动皮带 衡器 驱动 伸入 匹配 伸出 | ||
1.一种平衡器驱动装置,其特征在于,包括:驱动机架,所述驱动机架内安装有一平衡器驱动轴、一平衡器从动轴,一平衡器驱动电机安装在所述驱动机架上,所述平衡器驱动电机的驱动轴带动所述平衡器驱动轴转动,所述平衡器驱动轴通过一平衡器驱动皮带带动所述平衡器从动轴转动,所述平衡器从动轴的一端伸出所述驱动机架,所述平衡器从动轴上安装有一驱动齿轮。
2.根据权利要求1所述的平衡器驱动装置,其特征在于,还包括一安装在所述驱动机架外侧壁上的编码器,所述平衡器从动轴的另一端伸出所述驱动机架伸入所述编码器。
3.根据权利要求1所述的平衡器驱动装置,其特征在于,还包括:所述驱动机架上还安装有一测速轴,所述测速轴上安装有一电位器,所述测速轴与所述平衡器从动轴之间套设有一测速皮带。
4.根据权利要求1所述的平衡器驱动装置,其特征在于,所述平衡器驱动轴上套设有一驱动轮;所述平衡器从动轴上安装有一从动轮,所述平衡器驱动皮带套设在所述驱动轮所述从动轮上。
5.根据权利要求4所述的平衡器驱动装置,其特征在于,所述平衡器从动轴上套设有一刹车盘,还包括一刹车装置,所述刹车装置包括一固定在所述驱动机架上的电磁铁,所述电磁铁靠近所述刹车盘,与所述刹车盘间隙配合,所述刹车盘为金属轮。
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