[实用新型]一种金属焊接机的自动控制系统

权利要求书

1.一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：包括焊接头(1)，用于横向移动焊接头(1)的横向移动装置(2)，用于纵向移动焊接头(1)的纵向移动装置(3)以及用于竖向移动焊接头(1)的竖向移动装置(4)，所述焊接头(1)下方设置有承载金属板的焊接床(5)，所述焊接床(5)四个侧面均设置有用于将金属板压紧在焊接床(5)上的压板(7)以及控制压板(7)移动的压紧装置(6)，压紧装置(6)均设置有自动控制电路(8)，所述自动控制电路(8)包括：

探测模块(81)，固定连接焊接床(5)的侧面，用于探测位于焊接床(5)上的压板(7)两侧的物体，当探测模块(81)探测到压板(7)两侧有物体时，输出探测信号；

中央处理模块(82)，耦接探测模块(81)，用于接收探测信号，并在接收到探测信号时，输出一控制信号；

动作模块，设置在压紧装置(6)中，耦接中央处理模块(82)，用于接收控制信号，并在接收到控制信号时，通过压紧装置(6)控制所述压板(7)离开焊接床(5)所在的竖直空间。

2.根据权利要求1所述的一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：所述压紧装置(6)包括固定设置在焊接床(5)侧面上的固定装置，所述压板(7)一端与固定装置铰接，所述压板(7)朝向焊接床(5)的侧面铰接有一引动杆(66)，所述固定装置设置有控制引动杆(66)竖直移动的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置受控于动作模块工作。

3.根据权利要求2所述的一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：所述固定装置包括两个固定设置在焊接床(5)侧面上的固定翼(61)，所述压板(7)与位于焊接床(5)同一侧面的两个固定翼(61)的顶端通过扭簧铰接，所述压板(7)基态时处于竖直状态。

4.根据权利要求3所述的一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：所述竖直驱动装置包括竖直固定设置在位于焊接床(5)同一侧面的两个固定翼(61)之间的导向筒(63)，所述引动杆(66)底端伸入导向筒(63)并铰接有一与导向筒(63)滑移连接的磁性件(65)，所述导向筒(63)底璧固定设置有一磁感线圈(64)，所述磁感线圈(64)响应控制信号失电。

5.根据权利要求3所述的一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：所述固定翼(61)顶部背离焊接床(5)的一侧固定连接有一水平设置的限位板(62)，所述压板(7)位于限位板(62)和焊接床(5)之间。

6.根据权利要求5所述的一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：所述限位板(62)长度大于压板(7)朝向限位板(62)的一侧的长度，所述探测模块(81)设置在限位板(62)伸出压板(7)对应位置的两端。

7.根据权利要求6所述的一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：所述探测模块(81)设置为超声波测距探头。

8.根据权利要求1所述的一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：所述压板(7)朝向焊接床(5)一侧设置有防滑垫层(71)。