[实用新型]具有自动辨识功能的果实采集设备

权利要求书

1.具有自动辨识功能的果实采集设备，其特征在于，包括伸缩杆(1)、容器(2)、摄像头(3)、光谱探头(4)、切刀(5)、控制装置(6)和显示屏(7)；所述伸缩杆(1)的一端上设置容器(2)，且所述容器(2)的开口朝向上；所述伸缩杆(1)上设置伸缩电机，且伸缩电机带动伸缩杆(1)伸缩；所述容器(2)的开口上设置摄像头(3)和光谱探头(4)；所述摄像头(3)和光谱探头(4)均朝向容器(2)内部；所述容器(2)的开口上设置切刀(5)，且切刀(5)的一端铰接于容器(2)开口，并且在该铰接点处设置刀头电机，所述切刀(5)在刀头电机的带动下绕该铰接点旋转；所述伸缩杆(1)远离容器(2)的一端设置控制装置(6)；所述控制装置(6)上设置显示屏(7)；所述控制装置(6)电连接于伸缩电机、刀头电机、摄像头(3)、光谱探头(4)和显示屏(7)。

2.根据权利要求1所述的具有自动辨识功能的果实采集设备，其特征在于，所述控制装置(6)包括控制模块；

所述控制模块用于将摄像头(3)传送的图像信号处理后并发送给显示屏显示；

所述控制模块还用于控制伸缩电机工作；

所述控制模块还用于在光谱探头(4)检测到1450nm处的光谱吸收值高于1.05时，控制切刀电机工作。

3.根据权利要求2所述的具有自动辨识功能的果实采集设备，其特征在于，所述控制模块采用单片机。

4.根据权利要求1所述的具有自动辨识功能的果实采集设备，其特征在于，所述切刀(5)采用不锈钢。

5.根据权利要求1所述的具有自动辨识功能的果实采集设备，其特征在于，所述显示屏(7)采用LED显示器。