[实用新型]一种大块径矸石半自动分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤炭分选设备，尤其涉及一种大块径矸石半自动分选机。

背景技术

我国是煤炭储蓄大国，在国际中占有举足轻重的地位，据调查，仅2016年度开采总量已超过30亿吨。其中我国西部占全国煤炭总存储量的百分之八十点四，然而西部同属我国相对干旱缺水的地区。在开采作业后，湿法选煤技术存在用水困难问题。目前该地区普遍采用基于射线及光谱分析，智能识别矸石，高压气吹的分选技术，然而这种技术存在着诸多弊端。其一，智能识别矸石系统首先需要将煤块排列排序，然后进入相应系统及装置，操作较为繁琐。其二，高压吹分技术不适用于较大块径的煤炭进行吹分，如内蒙古鄂托克前旗矿区，产煤块径普遍大于200mm。同时，被高压吹分后的矸石存在冲击弹射的危险，不利于生产安全。其三，智能识别矸石系统作业过程中辐射较大，对于长期在井下作业的工人来讲，不利于其身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，使用方便的大块径矸石半自动分选机，本实用新型所述的一种大块径矸石半自动分选机，包括有分选机支撑框，所述分选机支撑框为一体设置的框架结构，其两侧为支撑立柱，支撑立柱顶部设有支撑横杆，所述分选机支撑框呈“冂”形，架设于煤块运输皮带上，对整体设备起到支撑作用。也就是说，两支撑立柱分别设于煤块运输皮带两侧，煤块运输皮带在分选机支撑框内对煤块进行传动作业。所述支撑横杆一侧，其外壁上设有一横向伸缩缸，所述横向伸缩缸为双作用气缸，可在活塞两侧交替供气，以灵活控制伸缩。所述横向伸缩缸的活塞杆一体连接横向滑块，所述支撑横杆外壁设有滑轨，横向滑块通过滑轨连接于支撑横杆上，也就说，横向滑块轨接于支撑横杆上，并可在横向伸缩缸的作用下，在支撑横杆上横向灵活移动。所述横向支撑杆两端分别套设有限位弹簧，两限位弹簧一侧固定设置于支撑立柱上，另一侧向横向滑块方向延伸，以对横向滑块的移动起到限位及缓冲作用。所述横向滑块下端一体设有一纵向伸缩缸，所述纵向伸缩缸其结构与横向伸缩缸相同，均为双作用气缸，可灵活控制活塞杆纵向伸缩。所述纵向伸缩缸的活塞杆一体连接一分选机械手，所述分选机械手为两个弧形板体一体注塑而成，其弧形弧度均向外偏离，两弧形板呈轴对称状态，以对矸石进行收拢，防止矸石脱出分选机械手。所述煤块运输皮带两侧，对应分选机械手的位置，分设有两集矸桶，所述集矸桶桶体高度高于煤块运输皮带，其对应煤块运输皮带侧设有一纵向敞口，即矸石进入口。位于分选机支撑框外部，设有一操控阀，可人工操作整体设备的启停。

进一步的，所述集矸桶桶底通透，对应集矸桶，在其下方设有矸石运输皮带，专门运输矸石，便于收集再利用。

进一步的，所述集矸桶靠煤块运输皮带侧的桶壁，在矸石进入口处一体注塑有一滑坡，以减轻矸石进入集矸桶后。对集矸桶的冲击。

进一步的，所述分选机械手的板体前端，即煤块运输皮带的运输方向，一体注塑有一横向挡板，其板体俯视状态下呈L型，两板体一体连接，呈轴对称状态，以便于对矸石的收拢，防止矸石脱出分选机械手的控制。

本实用新型使用时，煤块及矸石通过煤块运输皮带进行传输， 操作工人通过观察辨别运输皮带上的矸石，操作操控阀，控制横向伸缩缸，以控制横向滑块的横向位置，使其处于矸石侧面，控制操作阀，使纵向伸缩气缸伸缩，以控制机械手下沉至矸石位置处，带有弧度的机械手收拢住矸石，继续控制横向伸缩缸，根据矸石位置使其向左或右移动，将矸石推入集矸桶内。控制纵向伸缩缸，向上提拉分选机械手，继续观察皮带上的矸石，重复上述步骤。其中，限位弹簧在横向滑块的横向移动中起到了对其限位及缓冲的作用，避免工作人员操作不当，横向滑块撞击支撑立柱。

本实用新型的有益效果是：设备整体为机械构造，相较于智能识别矸石系统，免去了辐射的污染，对工作人员的人身健康有着更为积极地作用。同时针对较大块径的矸石，设备处理更有优势。免去了预先排列排序煤块的步骤，流程更为简单。通过设置两伸缩缸，可灵活控制分选机械手位置，使其能够及时准确的捕捉到矸石，通过设置双弧形分选机械手，可使其捕捉到矸石后避免矸石脱出。通过设置两限位弹簧，可避免工作人员操作不当，横向滑块撞击支撑立柱的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种大块径矸石半自动分选机的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种大块径矸石半自动分选机分选机械手的俯视图；

附图标记：