[实用新型]一种多功能机械臂钻床

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械臂钻床，包括机箱，所述机箱底部固定连接有底板，所述底板顶部通过安装台固定连接有机架，所述底板顶部远离机架的一侧固定连接有固定装置，所述机架顶部固定连接有伸缩杆，所述机架顶部设置有连接台，所述连接台通过第一销轴转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸通过第一液压杆和第三销轴转动连接有弧形连接块，本实用新型钻床设备技术领域。该多功能机械臂钻床，解决了对工件的快速定位，对多种工作环境均可快速准确定位的问题，达到了对工件精确快速的定位，适应多种工作环境和不同种类的工件，不局限某一个或某一类工件，提高了工作效率，减少对多种机床的需求，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及钻床设备技术领域，具体为一种多功能机械臂钻床。

背景技术

在此，钻机具有扭矩离合器，所述扭矩离合器实现了将钻机也用作起子机。在此，借助扭矩离合器将有待传递到螺栓上的扭矩限制在合理的范围内，可知的钻机为此具有由操作者操纵的调整环，所述调整环用来调整可传递的扭矩。用该调整环使布置在传动机构壳体上的调整螺母沿轴向运动，所述调整螺母直接作用在轴向布置的压力弹簧上，所述压力弹簧又与能够沿轴向运动的离合器从动盘配合作用。在此，压力弹簧在传动机构壳体的螺纹段之间导引，调整螺母也设置在所述传动机构壳体上，此外还已知的是，在一种冲击钻机中，布置在工具张紧单元的侧面上的、用于芯轴的轴承在冲击钻头工作时能够沿轴向移动，从而将轴承用作浮动轴承，因而可以将冲击装置作用到芯轴上，为此，通常设置一种沿轴向连接到扭矩离合器上的装置。目前，机械行业中，在用钻头加工待处理件时，难以精确控制钻头的钻孔深度，因而用钻头钻出的待处理件的钻孔深度与实际所要求的钻孔深度相差较大，进而次品率较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机械臂钻床，解决了对工件的快速定位，对多种工作环境均可定位，对工件的装夹以及对工件需要更换和需要被钻孔的位置可以调整的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能机械臂钻床，包括机箱，所述机箱底部固定连接有底板，所述底板顶部通过安装台固定连接有机架，所述底板顶部远离机架的一侧固定连接有固定装置，所述机架顶部固定连接有伸缩杆，所述机架顶部设置有连接台，所述连接台通过第一销轴转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸通过第一液压杆和第三销轴转动连接有弧形连接块，所述机架外壁顶部靠近伸缩杆的一端设置有调整旋钮，所述伸缩杆远离机架的一端通过第二销轴转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端固定连接有辅助块，所述辅助块外壁设置有调距把手，所述伸缩臂远离辅助块的一端固定连接有转动工作箱，所述转动工作箱内腔一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置外壁一侧固定连接有转接块，所述转接块底部固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸通过第二液压杆固定连接有连接块，所述连接块远离第二液压缸的一端固定连接有钻机，所述钻机底部安装有钻头；

所述固定装置包括电机安装台，所述电机安装台顶部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有转动盘和控制盘，所述转动盘顶部远离控制盘的一侧设置有动力块，所述转动盘啮合连接有从动盘，所述从动盘通过从动轴固定连接有装夹盘；

所述伸缩装置包括电机固定台，所述电机固定台顶部固定连接有步进电机，所述步进电机固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离步进电机的一端固定连接有连接杆，所述伸缩装置内壁远离步进电机的一侧固定连接有滚珠螺母。

优选的，所述机箱内壁两侧设置分别有照明灯条，所述照明灯条内壁设置有LED灯珠，所述转接块底部位于液压缸两侧分别设置有补光灯。

优选的，所述固定装置内壁中部设置有加固板，所述加固板顶部通过减震器固定连接有工作台。

优选的，所述装夹盘内腔设置有移动装夹块，所述移动装夹块的数量至少为四个。

优选的，所述机箱外壁一侧设置有多层工具箱。