[实用新型]一种可远程控制的焊接小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机械设备，特别涉及一种可远程控制的焊接小车。

背景技术

现有焊接小车，只能直线前进或按照已安装好的机械轨道前进，当焊缝连续变化或已知预定轨迹时焊接小车是无法自动调整，通常需要手动调节来完成相应的过程，因此使用起来很不方便，焊接小车是代替人力来进行自动焊接的一种装置，因此焊接小车的工作环境比较复杂，传统的焊接小车在移动过程中，自身在复杂的地形上移动时不够稳定，这样就会降低焊接的精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可远程控制的焊接小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种可远程控制的焊接小车，包括车体与移动轮，所述车体的顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上连接有电磁驱动杆，所述电磁驱动杆的一端连接有旋转支座，所述旋转支座的一端设置有液压基座，所述液压基座上连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端通过第一铰链与液压伸缩杆的一端连接，所述连接杆的另一端通过第二铰链与活动连接头连接，所述活动连接头的一端设置有支撑架，所述支撑架上设置有焊接部件，所述焊接部件通过旋转杆与支撑架连接，所述活动连接头的底部设置有高清摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体上设置有红外信号接收器，所述车体上设置有plc控制器，控制终端通过红外信号接收器与plc控制器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过皮带与第一从动轮连接，所述第一从动轮通过皮带与第二从动轮连接，所述第二从动轮上连接有传动杆，所述移动轮与传动杆连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体上设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器与控制终端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的底部设置有减震器。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通设置的红外信号接收器与plc控制器连接可以远程控制小车进行焊接操作，不需要参照预定轨道，能够焊接连续变化的焊缝，通过设置的高清摄像头，能够在焊接时观察焊缝，使焊接位置更加准确，提高了焊接精度，通过皮带传动的方式能够使车身移动更加稳定，提高了焊接精度，本实用新型结构简单，操作便利，可以进行推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图中：1、车体；2、移动轮；3、第一驱动电机；4、电磁驱动杆；5、旋转支座；6、液压基座；7、液压伸缩杆；8、连接杆；9、第一铰链；10、第二铰链；11、活动连接头；12、支撑架；13、焊接部件；14、旋转杆；15、plc控制器；16、第二驱动电机；17、皮带；18、第一从动轮；19、第二从动轮；20、传动杆；21、障碍物传感器；22、减震器；23、高清摄像头；24、红外信号接收器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种可远程控制的焊接小车，包括车体1与移动轮2，车体1的顶部设置有第一驱动电机3，第一驱动电机3上连接有电磁驱动杆4，电磁驱动杆4的一端连接有旋转支座5，旋转支座5的一端设置有液压基座6，液压基座6上连接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的一端设置有连接杆8，连接杆8的一端通过第一铰链9与液压伸缩杆7的一端连接，连接杆8的另一端通过第二铰链10与活动连接头11连接，活动连接头11的一端设置有支撑架12，支撑架12上设置有焊接部件13，焊接部件13通过旋转杆14与支撑架12连接，活动连接头11的底部设置有高清摄像头23。

车体1上设置有红外信号接收器24，车体1上设置有plc控制器15，控制终端通过红外信号接收器24与plc控制器15连接，可以远程控制焊接小车，代替了人力，提高焊接的效率。