[实用新型]一种智能玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人技术领域，具体涉及一种智能玩具机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，现在的孩子们所拥有的玩具也数不胜数，现有市场中虽然有各种各样的机器人，这种机器人的手臂多为一对固定臂和一对活动臂的组合，活动臂可旋转的连接在固定臂上，但是活动臂不能从固定臂上卸下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种灵活的智能玩具机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能玩具机器人，包括头部、上身、一对手臂、一对腿部和一对脚，其中，所述头部可旋转地设置在所述上身上，所述上身的内部设置有一控制系统，一对手臂活动连接在所述上身的两侧，所述手臂包括大臂和小臂，所述小臂通过关节连接件可拆卸地连接在所述大臂上，所述腿部活动连接在所述上身的下部，所述脚固定在所述腿部的小腿上。

进一步地，所述关节连接件包括一对球轴承、一对定位套筒、转动轴、一对限位螺母和弹簧，所述球轴承与所述小臂的后端相卡合，所述定位套筒固定在所述球轴承的下部、且活动设置在所述大臂的前端，所述转动轴的上端活动设置在一个定位套筒内，所述转动轴的下端活动设置在另一个定位套筒内，所述限位螺母固定在所述定位套筒外，所述弹簧套在所述转动轴的上、且位于一对定位套筒之间。

进一步地，所述小臂的后端设置有小臂开口，所述小臂开口的内壁开设有一对凹槽。

更进一步地，所述球轴承通过位于所述小臂上的导向口导向卡合在所述凹槽内。

更进一步地，所述定位套筒的沉孔底面与所述转动轴的顶部之间形成移动空间。

更进一步地，所述弹簧的上端顶住一个定位套筒的下端，所述弹簧的下端顶住另一个定位套筒的上端。

更进一步地，所述大臂的前端位于所述小臂开口内。

进一步地，所述大臂的前端设置有大臂开口。

进一步地，所述关节连接件贯穿所述大臂并延伸至所述凹槽内。

更进一步地，所述小臂开口的内壁开设有一对导向口，所述导向口与所述凹槽相连通、且位于所述凹槽的右侧。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1、与现有技术相比，本实用新型可提高孩子的动手能力和智力；

2、与现有技术相比，本实用新型的手臂处为可拆卸连接，锻炼了孩子在安装与拆卸过程中的一种逻辑思维能力。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的基体的剖视图。

图2是本实用新型的局部剖视图。

图3是本实用新型的小臂的剖视图。

图4是本实用新型的关节连接件的剖视图。

图5是本实用新型的大臂的剖视图。

图中标记为：头部-10、上身-20、手臂-30、大臂-31、大臂开口-311、小臂-32、导向口-321、凹槽-322、小臂开口-323、关节连接件-33、球轴承-331、定位套筒-332、转动轴-333、移动空间 -334、限位螺母-335、弹簧-336、手-34、腿部-40、大腿-41、小腿-42、脚-50。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图5，如图1所示的一种智能玩具机器人，包括头部10、上身20、一对手臂30、一对腿部40和一对脚50，其中，所述头部10可旋转地设置在所述上身20上，所述上身20的内部设置有一控制系统，在本实施例中，控制系统包括手臂控制电机、腰部控制电机、腿部控制电机、声音控制系统和功能存储系统，该智能玩具机器人可以对人的声音进行识别，从而通过声音控制系统、功能存储系统和各电机的共同作用下做出使用者想要看的动作、舞蹈，播放出使用者想要听的歌曲、故事，也可进行边唱边跳等行为。