[实用新型]一种用于AOI收放板机的抬升系统

说明书

本实用新型涉及一种用于AOI收放板机的抬升系统，包括沿水平方向设置的升降传送段，其特征在于沿竖直方向设置有两条相互平行的同步模组固定板，所述两条同步模组固定板上分别设置一个同步直线模组，所述升降传送段一端悬空，另一端固定在所述同步直线模组上。本实用新型通过同步直线模组带动升降传送段实现升降目的，运行更加稳定，定位更加精准，将其运用于AOI收放板机内，与AOI收放板机的其他单元配合更加顺畅，定位精度高，杜绝了因位置精度满足不了系统要求而造成的报警和不良品的隐患。

技术领域

本发明涉及一种PCB板生产设备，具体涉及一种用于AOI收放板机的抬升系统。

背景技术

目前，在PCB板的生产过程中，在内外层AOI（自动光学检测）工序，采用的1对1的人机协作模式，以实现AOI检测工序的取板，放板,取隔纸，清洁板面，操作设备等动作，目前现场的生产工艺动作是基于人工操作设计的，所以对提升产量有一定的局限性；因为人工操作存在着诸多的不确定性因素，在生产过程中会造成板的翘曲，折痕，板面清洁不彻底，误判等缺陷。

基于上述的技术发展，提出了设计一种先进的自动化生产设备，实现利用自动化设备的高效，稳定，可靠等特性，同时基于此先进的新型生产工艺所研发的逻辑程序，实现内外层AOI（自动光学检测）工序上减少人工，降低制造成本，提高品质的目的。在需要升降的单元采用升降传送段，开始采用气缸作为抬升系统的动力，但是气缸作为原动机，缺乏定位精度，造成运输PCB时造成PCB的位置精度满足不了系统要求造成报警和不良品隐患，因为气动执行元件极差的匀速运行的特性，造成机构未按程序设定的时间范围内移动至指定的工位造成的报警。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于AOI收放板机的抬升系统，该抬升系统运行更加稳定、可靠。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于AOI收放板机的抬升系统，包括沿水平方向设置的升降传送段，其特征在于沿竖直方向设置有两条相互平行的同步模组固定板，所述两条同步模组固定板上分别设置一个同步直线模组，所述升降传送段一端悬空，另一端固定在所述同步直线模组上。

根据本发明的优选实施例，所述升降传送段包括同步轮传动系统，以及与所述同步轮传送系统连接的若干旋转轴，每个旋转轴上设置多个轮片，同步轮传动系统驱动旋转轴上的所有轮片形成一传送面，在第一高度位置，从悬空端进入传送面的PCB在轮片的正向转动带动下传送到传送面的中部，并停留在传送面上，位于两条同步模组基板上的同步直线模组同步动作，带动升降传送段上升到第二高度位置，轮片反向转动，位于传送面中部的PCB从悬空端送出升降传送段。

根据本发明的优选实施例，所述同步直线模组为同步带直线模组或丝杆直线模组。这里说的同步指的是两条相互平行的同步模组固定板上的同步直线模组之间是同步的。

本发明通过同步直线模组带动升降传送段实现升降目的，运行更加稳定，定位更加精准，将其运用于AOI收放板机内，与AOI收放板机的其他单元配合更加顺畅，定位精度高，杜绝了因位置精度满足不了系统要求而造成的报警和不良品的隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中包括：

升降传送段1、第一同步模组固定板2、第二同步模组固定板3、第一同步直线模组4、第二同步直线模组5、同步轮传动系统6、旋转轴7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。