[实用新型]夹紧器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧器，具体地，涉及一种防尘底板夹紧器。

背景技术

底板夹紧器是一种高性能的气缸，主要应用于车件的底板装配工艺中。但是，目前传统汽车焊接装配制造业使用的底板夹紧器普遍存在以下几个缺陷：1)无自锁功能，安全性能不够完善；2)夹紧力小，而且会随气源波动而波动，容易造成压力过紧或空压，对冲压件的形变补偿不能保证一致性，影响焊接质量；3)非标设计部分受限，对钩子夹紧的夹紧方向比价单一，无法满足柔性化的设计需求；4)不防焊渣，焊渣会通过销子处进入缸体内部，从而长期使用后，焊渣粘附在活动部件处，导致活动部件损坏。

此外，普通的底板夹紧缸夹紧时在外界气源断开后，由于没有自锁，断气后气缸不能正常的夹紧工件，容易造成工件掉落，存在一定的安全隐患；普通的气缸内部没有连杆机构，对车身工件的夹紧力很小，且随气源波动，夹紧力也会发生变化，很不稳定，很容易影响车身的焊接质量；市场上的底板夹紧缸大部分只能够单方向对工件进行夹紧，对于整车厂提出的柔性化生产，很难满足其要求，对于车件双方向进行夹紧的产品少之又少；在车身焊装车间的生产环境比较恶劣，经常会有大量的焊渣飞溅，这些焊渣很容易就会进入到缸体内部，导致气缸工作异常，影响气缸的使用寿命；钩子在夹紧工件时，由于钩子的Z轴行程较大，导致销子的长度较长，在定位工件孔时，很容易与车件干涉。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种夹紧器及其控制方法。

根据本实用新型提供的一种夹紧器，包括缸体组件、连杆机构、感应机构；

所述缸体组件内设置有连杆机构；

所述感应机构设置在所述缸体组件的任一侧；

所述连杆机构包括活塞、活塞杆；

所述活塞具有活塞杆安装通孔；

所述活塞杆贯穿于活塞杆安装通孔与所述缸体组件相连接；

所述连杆机构，还包括第二连接件、连接块以及第一连接件；

所述活塞杆的一端与第二连接件的一端相连接；

所述第二连接件的另一端与连接块的一端相连接；

所述缸体组件的一侧具有第一轨迹槽；

所述第一固定件沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；

所述第二连接件、连接块以及第一连接件位于缸体组件内；

所述连接块的另一端通过第四连接件与所述第一连接件的一端相连接；

所述第一连接件的中心孔通过缸体组件的第五连接件安装孔、第五连接件与所述缸体组件相连接；

所述连杆机构，还包括钩子；

所述第一连接件的另一端与钩子的下部相连接；

所述钩子具有第五连接件安装槽；

所述第五连接件安装槽构成钩子的运动轨迹。

优选地，缸体组件包括壳体、上盖、下盖以及第二缸体；

所述上盖通过第二缸体与下盖相连接；

所述上盖的两端、下盖的两端均具有凹槽；

所述凹槽与所述第二缸体的自由端过盈匹配，并使所述上盖、下盖以及第二缸体构成活塞腔；

所述凹槽与所述第二缸体的自由端之间具有第一密封圈；

所述活塞位于所述活塞腔内，并且所述活塞腔构成活塞的限定位；

所述壳体为多个；

所述多个壳体通过连接部相互连接；

所述壳体具有位于下部的防尘盖板、位于另一侧部的侧盖板；

所述壳体具有第五连接件安装孔；

所述第五连接件贯穿于所述第五连接件安装孔，使所述第一连接件与所述壳体相连接；

所述第一连接件与所述壳体之间具有垫圈；

所述垫圈防止第一连接件轴向移动；

所述壳体的下部具有卡扣；

所述上盖的上部具有卡槽；

所述卡槽与卡扣过盈配合；

所述上盖的上部具有第一通孔；

所述壳体的下部具有与之相匹配的第二通孔；

所述第一通孔内具有防尘圈和第二密封圈；

所述活塞杆的一端贯穿于第一通孔、第二通孔与所述第二连接件的一端相连接；

所述第二连接件、连接块以及第一连接件位于壳体内；

所述下盖具有限位块安装孔；

所述限位块安装孔内安装有限位块；

所述活塞杆的另一端与限位块的端部，通过调节限位块的长度，改变所述活塞的运动行程；

所述第二连接件的另一端通过第一固定件、第二固定件以及第三连接件与连接块的一端相连接；