[实用新型]一种隧道断面全景成像装置

权利要求书

1.一种隧道断面全景成像装置，其特征在于，包括高清成像模块、地理位置定位模块、几何参数测量模块、无线传输模块、数据处理模块和终端数据接收模块，所述高清成像模块和所述几何参数测量模块组装成一体结构的装配体，所述装配体为圆柱体结构，所述几何参数测量模块包括至少三台高速相机(2)，所述高速相机(2)沿圆周方向均匀分布在所述装配体的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种隧道断面全景成像装置，其特征在于，所述几何参数测量模块还设有至少三个线激光器(1)，且所述线激光器(1)和所述高速相机(2)的数量相等，每个所述高速相机(2)对应有一个线激光器(1)，所述线激光器(1)沿圆周方向均匀分布在所述装配体的侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种隧道断面全景成像装置，其特征在于，所述高速相机(2)的数量为七台，且所述线激光器(1)的数量为七个。

4.根据权利要求1所述的一种隧道断面全景成像装置，其特征在于，所述高清成像模块包括一台高清相机(3)，所述高清相机(3)安装在所述装配体的顶部中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种隧道断面全景成像装置，其特征在于，所述装配体安装在机车车头前端中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种隧道断面全景成像装置，其特征在于，所述地理位置定位模块通过速度传感器和电子标签射频仪双重定位。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种隧道断面全景成像装置，其特征在于，所述数据处理模块采用无风扇工业级计算机。