[实用新型]大型工件夹持装置及夹持系统

权利要求书

1.大型工件夹持装置，其特征在于：包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干组可拆卸的夹持单元；夹具本体在其圆环的外圈一侧或还设有用于与外部齿轮啮合传动的传动齿；所述夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布。

2.如权利要求1所述的大型工件夹持装置，其特征在于：夹具本体沿其圆环结构的外弧面中部设有凹槽，以适于外部装置的卡接、吊装、限位或夹具本体旋转时的导向。

3.如权利要求1所述的大型工件夹持装置，其特征在于：在夹具本体的其中一侧面圆周设有与夹持单元数量相同的安装孔及导孔；所述安装孔用于夹持单元的安装固定；所述导孔用于夹持驱动装置的驱动电气线路或油路连接。

4.如权利要求1所述的大型工件夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动装置在靠夹持执行装置的一侧设有滑块模组，滑块模组的滑动方向与夹持驱动装置的直接驱动方向形成一个夹角，用于将夹持驱动装置沿夹具本体圆环的轴向驱动分解到径向驱动并传递至夹持执行装置；所述夹角为机械自锁角度。

5.如权利要求1所述的大型工件夹持装置，其特征在于：夹持执行装置包含顺序叠装的安装连接层、中间运动层和夹持接触层；所述安装连接层、夹持接触层整体大致均呈端面为“凸”形的条状结构，所述中间运动层呈条状结构；中间运动层与安装连接层的长度小于夹持接触层的长度；安装连接层、中间运动层和夹持接触层通过螺钉相互连接固定；安装连接层的中部还设有通孔，用于与夹持驱动装置的螺钉连接。

6.如权利要求5所述的大型工件夹持装置，其特征在于：安装连接层靠中间运动层的一侧设有沿其长度方向延伸的长弧面结构，长弧面结构对应的弦长不大于安装连接层的宽度；夹持接触层靠中间运动层一侧的中部设有承托凸台，承托凸台的长度不大于夹持接触层长度的2/3；在承托凸台表面设有沿其宽度方向延伸的宽弧面结构，宽弧面结构对应的弦长不大于承托凸台的长度；所述中间运动层的长度范围在夹持接触层的长度与承托凸台的长度之间；中间运动层靠安装连接层的一侧设有与长弧面结构匹配吻合的长弧面接触结构，以与长弧面结构组成弧形运动副一；中间运动层靠夹持接触层的一侧设有与宽弧面结构匹配吻合的宽弧面接触结构，以与宽弧面结构组成弧形运动副二，宽弧面接触结构的对应弦长不小于宽弧面结构的弦长；安装连接层、中间运动层与夹持接触层间通过弹簧螺钉相互连接固定；所述的弧形运动副一、弧形运动副二用于夹持执行装置对工件表面的自适应调整。

7.如权利要求5所述的大型工件夹持装置，其特征在于：夹持接触层的外表面还贴合或固定有用以保护工件表面的接触保护层；所述接触保护层的材料硬度小于夹持接触层的材料硬度。

8.如权利要求5所述的大型工件夹持装置，其特征在于：在中间运动层和夹持接触层还包含有与所述通孔对应相通的拆装孔，且拆装孔的孔径不小于通孔的最大内径，便于夹持执行装置整体与夹持驱动装置的快速拆卸、连接或更换。

9.如权利要求1所述的大型工件夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动装置包含能设定输出力和/或输出行程大小的电气驱动机构或手动驱动机构；其中，电气驱动机构包含气缸、液压缸或电动缸中的其中一种；手动驱动机构包含螺杆、丝杠、齿条结构中的其中一种。

10.一种大型工件夹持系统，其特征在于：包含至少两个如权利要求1至9任一项所述大型工件夹持装置，还包含承载平台，在承载平台平行设置有支撑底座；所述支撑底座设有与夹具本体的外缘匹配的滚动承托槽。

11.如权利要求10所述的一种大型工件夹持系统，其特征在于：在承载平台上设有导轨齿条，相应的，在支撑底座上设有手轮及传动部；手轮的输出与传动部相连，传动部的输出为与齿条匹配的导动齿轮，以通过手轮驱动传动部沿导轨齿条移动支撑底座。

12.如权利要求10所述的一种大型工件夹持系统，其特征在于：所述滚动承托槽内设有至少两组固定滚动支承和至少一组浮动滚动支承；所述固定滚动支承通过同心轴承套与支撑底座固定，固定滚动支承旋转中心位置固定不可调；所述浮动滚动支承通过偏心轴承套与支撑底座固定，浮动滚动支承旋转中心位置可通过转动偏心轴承套调节；所述固定滚动支承和浮动滚动支承的滚动支承作用面与夹具本体外缘相抵。

13.如权利要求10所述的大型工件夹持系统，其特征在于：至少一个支撑底座设有旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包含旋转驱动机构，以及与旋转驱动机构输出端轴连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮与夹具本体上所设传动齿匹配。