[实用新型]一种用于救援现场设备专用的自动化机械手

权利要求书

1.一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的一端固定连接有转轴(2)，所述连接杆(1)通过转轴(2)与活动杆(3)的一端固定连接，所述活动杆(3)的另一端固定连接有活动轴(4)，所述活动轴(4)的底端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴与转盘(6)的上表面固定连接，所述转盘(6)的下表面固定连接有机械手本体(7)；

所述机械手本体(7)包括操作箱(8)，所述操作箱(8)的内部设置有控制箱(9)，所述控制箱(9)的内腔中部的两侧均设置有限位块(10)，所述限位块(10)的一侧设置有滑轨(11)，所述限位块(10)的一侧固定安装有位于滑轨(11)内腔的液压箱(12)，所述液压箱(12)的内侧活动连接有液压杆(13)，所述液压箱(12)的一侧设置有位于滑轨(11)内腔的活动板(14)，所述液压杆(13)通过液压箱(12)与活动板(14)固定连接，所述控制箱(9)的两侧均设置有连接箱(16)，所述活动板(14)贯穿操作箱(8)并延伸至连接箱(16)的内部，所述活动板(14)通过固定夹(17)与连接箱(16)内腔的内壁固定连接，两个所述连接箱(16)的底端均固定连接有抓手(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：所述操作箱(8)表面的两侧均开设有与活动板(14)适配的通孔，所述活动板(14)与通孔的连接处设置有耐磨块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：所述抓手(18)的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：所述转轴(2)和活动轴(4)的内部均设置有电机(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：所述连接杆(1)活动杆(3)和抓手(18)均为不锈钢。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，其特征在于：两个所述滑轨(11)的内侧与活动板(14)的连接处设置有耐磨层，所述耐磨块(15)和耐磨层均为弹性橡胶。