[实用新型]一种矢量磁力仪校准装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及校准装置技术领域，尤其涉及一种矢量磁力仪校准装置。

背景技术

三轴磁通门磁力仪能够测量空间地磁场的矢量(三分量)信息，并且在一定的条件下能够获取该坐标位置的大小和方向数据，因此相比于总场标量磁力仪而言，能够更加全面的描述环境磁场。基于三轴磁力仪的全张量系统、矢量梯度计在航磁测量、海洋磁测和磁性目标探测等方面的应用日益广泛。

理论情况下，三轴磁通门磁力仪的三个单分量磁探头应该做到两两垂直，并满足正交坐标系准则。但是由于工艺水平及硬件校正程度的差别，三个磁探头安装角度会存在一定的角度误差，这会对合成总场带来误差影响。并且三通道采集电路的灵敏度问题和磁探头的零点偏移问题都会对磁场测量带来误差；为了更好的满足高精度磁测要求，需要对上述的误差进行校正，现有技术中对矢量磁力仪的不正交度误差进行校正，普遍采用软件方法进行校正处理，即将矢量磁力仪固定在环境磁场中，然后通过转动磁力仪传感器以获得不同姿态下的磁场数据，之后通过各种校准算法对获得的磁场数据进行误差校正，以得到校准后磁场矢量信息。然而在可以获取的文献资料中，对矢量磁力仪数据的获取往往都具有局限性，有的仅仅只有几十组数据，有的仅仅在水平面(或垂直面)上进行区域性的校准，有的在测试数据时仅仅在矢量空间中无目的的摆动磁力仪传感器，无法有针对性的全面反映出磁力仪的误差信息。

经检索，申请号为201410451872.X的中国专利，公开了一种矢量磁力仪校准装置，主要包括矢量磁力仪、底座，外环旋转装置、中环旋转装置和内环旋转装置，内环旋转装置固定有矢量磁力仪；矢量磁力仪固定在内环旋转面，转动内环旋转轴使磁力仪进行单轴360°变换。转动中环旋转轴使磁力仪及内环一起进行360°变换，内环旋转轴也能360°自由旋转。转动外环旋转轴使磁力仪及中环旋转面、内环旋转面一起进行360°姿态变换。本发明的有益效果为：转动外环旋转轴的时候，内环旋转轴和中环旋转轴也能360°自由旋转，使磁力仪传感器具备三个自由度的姿态变换空间。在姿态变换的过程中，采集设备实时记录磁力仪的磁场变化值，为误差校准提供更真实的原始误差信息，但是该校准装置仅仅只能转动角度进行校正，人们所公知的在磁场中不同位置的场强各不相等，而旋转所得出的数据也只能代表局部位置的场强，而无法做到更精确的校准。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种矢量磁力仪校准装置，具备过滚轮与前立柱、后立柱配合实现左右移动，前滑套与后滑套作用实现上下滑动，前后滑杆使得滑座能够左右移动的优点，解决了旋转所得出的数据也只能代表局部区域磁场的问题。

根据本实用新型实施例的一种矢量磁力仪校准装置，包括底座，所述底座顶端中部与一侧设有两条相平行的左右滑槽，所述左右滑槽内设有与之相匹配的滚轮，一条所述左右滑槽的滚轮上设有两根平行的前立柱，所述前立柱间通过前滑套相连接，另一条所述左右滑槽的滚轮上设有后立柱，所述后立柱上设有后滑套，所述后滑套的一侧设有前后滑杆，所述前后滑杆远离后滑套的一端贯穿前滑套并延伸至前滑套的另一侧，所述前后滑杆的侧壁上套有与前后滑杆相匹配的滑座，所述滑座顶端设有旋转轴，所述旋转轴顶端设有支撑台，所述支撑台内的上部设有矢量磁力仪，所述矢量磁力仪的一侧设有用于旋转矢量磁力仪的旋转手柄，所述矢量磁力仪靠近旋转手柄的一侧设有旋转钮，所述矢量磁力仪顶端设有与之连接的连接线，所述连接线另一端连接在外界用于给矢量磁力仪提供稳压电源的工控机上。

进一步的，所述前滑套的左右两端、后滑套远离前后滑杆的一端均设有用于固定前滑套与后滑套在前立柱与后立柱上位置的锁紧装置。

进一步的，所述前立柱与后立柱的外侧壁上均设有多个用于与锁紧机构相固定的固定孔。

进一步的，所述支撑台的顶端设有用于固定连接线的线夹，所述线夹采用环氧树脂材料所制成。

进一步的，所述前立柱、后立柱的底端两侧均设有向下凸起的凸块，所述凸块的凸起上固定有弹簧。

进一步的，所述滚轮的两端均设有向上凸起的凸块，所述滚轮两端凸块上的凸起与弹簧底端固定连接。