[实用新型]用于粮箱的粮位测量装置及农业收获机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械装备技术领域，特别是涉及一种用于粮箱的粮位测量装置及农业收获机械。

背景技术

随着农业机械装备的高端化和智能化成为中国制造2025的重要组成部分，智能和自动化控制也随即成为农业机械装备的发展趋势。其中，农业收获机械不仅能够自动驾驶，还要具备自动卸料功能。在自动收获的过程中，当粮箱已满时，由于司机未能及时控制车辆做好卸粮准备，会带来损失。同时由于粮食可能是粒状、块状或粉末状等不同的形状，既非流体也不具备导电能力，传统意义上的传感器很难对粮箱中的粮食高度进行测量。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种用于粮箱的粮位测量装置，包括光电传感器、固定装置以及与所述光电传感器电连接的控制单元，所述固定装置固定于所述粮箱，所述光电传感器安装在所述固定装置上，所述光电传感器包括光线发射器以及光线接收器，所述光线接收器能够接收所述光线发射器发出的光线信号，并通过所述光线接收器内的处理电路将接收到的所述光线信号转换为相应的高低电平信号，所述固定装置包括用于固定所述光线发射器的第一固定单元和用于固定所述光线接收器的第二固定单元，所述控制单元能够对所述光电传感器进行供电，并对从所述光线接收器输出的高低电平信号进行处理，用以判断所述粮箱是否已满。

优选地，所述用于粮箱的粮位测量装置还包括防护罩，所述防护罩包括用于包裹所述光线发射器的第一防护罩和包裹所述光线接收器的第二防护罩，所述第一防护罩安装在所述第一固定单元上，所述第二防护罩安装在所述第二固定单元上。

优选地，所述光电传感器安装在所述粮箱的顶部处。

优选地，所述光线发射器和所述光线接收器面对面地安装在同一水平轴线上。

优选地，所述第一固定单元和第二固定单元均为固定块。

优选地，所述第一固定单元和所述第二固定单元能够设置为一体结构。

优选地，所述第一固定单元和第二固定单元安装在卸粮时粮箱倾倒侧的对侧。

优选地，所述第一固定单元和所述第二固定单元之间的距离设置为使得粮食能够堆积在所述第一固定单元和所述第二固定单元之间。

优选地，所述防护罩为密封壳，所述密封壳的外壁设有橡胶保护层。

本实用新型还提供了一种安装有上述用于粮箱的粮位测量装置的农业收获机械。

本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型利用光电式开关传感器，采用合理的安装与控制措施，设计了用于检测农业粮箱粮食是否装满的传感装置，为智能收获机械自动化控制提供了检测手段。

(2)本实用新型结构简单，安装方便，易于推广。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的用于粮箱的粮位测量装置的安装结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的粮箱未满仓的情况下用于粮箱的粮位测量装置的工作示意图。

图3为本实用新型实施例提供的粮箱满仓的情况下用于粮箱的粮位测量装置的工作示意图。

图中附图标记如下：

1-光线发射器2-第一固定单元

3-第一防护罩4-光线接收器

5-第二固定单元6-第二防护罩

7-光线

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的用于粮箱的粮位测量装置的结构示意图，如图1所示，本装置的结构包括光电传感器、固定装置以及与所述光电传感器电连接的控制单元。光电传感器安装在粮箱的顶部处，光电传感器包括光线发射器1和光线接收器4，光线接收器4能够接收所述光线发射器发出的光线信号，并通过所述光线接收器4内的处理电路将接收到的光线信号转换为相应的高低电平信号。