[实用新型]一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，包括设置在壳体(1)内的架体(2)和电控箱(3)，其特征在于：所述架体(2)上设有去毛刺模块、升降输送模块和扇形识别模块，所述壳体(1)上对应所述升降输送模块的上游和下游位置分别开设有进料口和出料口；所述去毛刺模块包括去毛刺刀具(6)和轮毂固定机构(7)，所述去毛刺刀具(6)通过三坐标运动机构(8)设于所述架体(2)的上端，所述轮毂固定机构(7)设于所述架体(2)的底部；所述升降输送模块包括支架(9)，所述轮毂固定机构(7)位于所述支架(9)中间，所述架体(2)内侧壁设有若干竖直布置的升降导轨(10)，所述支架(9)的侧面设有若干能够沿所述升降导轨(10)滑动的滑块(11)，所述支架(9)上设有传输轮毂的输送线机构，所述架体(2)的底部设有能够驱动所述支架(9)沿所述升降导轨(10)上下运动的升降气缸(12)；所述扇形识别模块包括设于所述架体(2)上方的相机固定梁(14)及设于所述相机固定梁(14)上的工业相机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，其特征在于：所述三坐标运动机构(8)包括两条水平设于所述架体(2)上端的第一滑轨(801)，两条所述第一滑轨(801)平行布置；两条所述第一滑轨(801)上通过第一滑块(802)滑动连接有第二滑轨(803)，所述第二滑轨(803)与两条所述第一滑轨(801)均垂直；所述第二滑轨(803)上通过第二滑块(804)设有连接装置，所述连接装置上设有竖直的第三滑轨(805)，所述去毛刺刀具(6)滑动连接于所述第三滑轨(805)上，所述去毛刺刀具(6)能够沿所述第三滑轨(805)作竖直方向的运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，其特征在于：所述去毛刺刀具(6)包括滑动连接于所述第三滑轨(805)上的工作架(601)，所述工作架(601)上设有气浮头(602)，所述气浮头(602)的下端连接有刀具(603)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，其特征在于：所述轮毂固定机构(7)包括设于所述架体(2)内底的固定架(701)，所述固定架(701)的上端设有水平布置的固定板(702)，所述固定板(702)上通过轴套穿设有竖直布置的主控轴(703)，所述固定板(702)下方设有用于驱动所述主控轴(703)旋转的步进电机(704)；所述主控轴(703)的上端设有工作台(706)，所述工作台(706)四周设有防尘罩板(705)，所述工作台(706)的中间设有导轨电缸(707)，所述导轨电缸(707)的两根输出轴呈180°布置；所述工作台(706)相对的两侧边垂直向上延伸形成两条平行布置的内撑导轨(708)，所述内撑导轨(708)的方向与所述导轨电缸(707)的输出轴方向平行，两根所述内撑导轨(708)上滑动连接有两个内撑架(709)，两个所述内撑架(709)与两根所述内撑导轨均垂直，两个所述内撑架(709)分别连接于所述导轨电缸(707)两根输出轴上，两个所述内撑架(709)上设有两组朝向相反的内撑爪组；每组所述内撑爪组包括两个平行布置的内撑爪(710)，每一个所述内撑爪(710)对应的位置上设有一根竖直的轮轴，四个所述轮轴上分别设有尺寸相同的一个固定轮(711)和三个滚轮(712)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，其特征在于：所述输送线机构包括两组平行布置于所述支架(9)上的滚筒组，所述滚筒组包括滚筒支架(901)以及设于所述滚筒支架(901)上若干互相传动连接的链轮滚筒(902)，所述支架(9)底部设有驱动电机(903)，所述支架(9)上设有与所述驱动电机(903)传动连接的驱动轴(904)，所述驱动轴(904)的两端分别与两侧的所述滚筒组传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，其特征在于：远离所述升降气缸(12)的滚筒支架(901)上位于所述链轮滚筒(902)的下方设有集料斗(907)；所述壳体(1)的底部设有对应所述集料斗(907)的切屑收集盒(103)，所述壳体(1)上开设有供所述切屑收集盒(103)置入的开口。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，其特征在于：所述壳体(1)上还设有与所述电控箱(3)电连接的显示屏(101)和操作钮(102)。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，其特征在于：所述壳体(1)外对应所述进料口和所述出料口的位置分别设有入料输送线(4)和出料输送线(5)。