[实用新型]汤饭米粒自动化分选装置

权利要求书

1.一种汤饭米粒自动化分选装置，包括装置架（9）、控制器（8）、伺服电机（6）、水分检测仪（1）、主传料带（22）和副传料带（23），其特征在于：装置架（9）台面底端通过左支撑腿（11）、中间支撑腿（20）和右支撑腿（21）与装置底座（14）连接，装置架（9）台面上设有气源（2）、电磁阀（4）、伺服电机（6）、控制器（8）和水分检测仪（1），伺服电机（6）内设有竖向转轴（7），转轴（7）与旋转杆（5）连接，旋转杆（5）一端套在中间支撑腿（20）上部，旋转杆（5）另一端与机械手（10）连接，机械手（10）手臂上装有机械手气缸（3）；气源（2）的出气口与电磁阀（4）的进气口通过软管连通，电磁阀（4）的出气口与机械手气缸（3）的进气口通过软管连通；机械手（10）下方设有左半球壳体（16）和右半球壳体（17），左半球壳体（16）和右半球壳体（17）的左右侧端分别通过支撑件（13）与左支撑腿（11）和中间支撑腿（20）连接，左半球壳体（16）内壁设有红外探测器（15），右半球壳体（17）上部外壁装有红外光源（18），左半球壳体（16）和右半球壳体（17）下方设有主传料带（22）；中间支撑腿（20）和右支撑腿（21）之间设有副传料带（23），副传料带（23）和主传料带（22）坐落在装置底座（14）上且位于同一水平面；水分检测仪（1）上设有光强显示屏（101）、水分显示屏（102）、信号输入端口（103）、红外光源端口（104）、波长选择钮（105）、待测物质选择钮（106）、测量按钮（107）和USB端口（108），信号输入端口（103）通过信号线（12）与红外探测器（15）连接，红外光源端口（104）通过光源控制线（19）与红外光源（18）连接；控制器（8）通过导线与伺服电机（6）、电磁阀（4）和水分检测仪（1）分别连接。

2.根据权利要求1所述的汤饭米粒自动化分选装置，其特征在于：水分检测仪（1）机体内安装微处理器、信号采集、放大、信号调理、A/D 转换、开关控制、驱动和显示用于完成信号的采集、计算处理和显示，其中信号采集、放大、信号调理、A/D 转换、微处理器和显示依次相连，其中微处理器、开关控制、驱动和红外光源依次相连。

3.根据权利要求1所述的汤饭米粒自动化分选装置，其特征在于：机械手（10）通过伺服电机（6）进行360度顺时针旋转。