[实用新型]多涵道无人飞行器

说明书

本申请涉及无人飞行器领域，公开了一种多涵道无人飞行器，使得飞行器抗冲击能力增强。本申请中，包括N个涵道，设置在各个涵道内的桨叶，与桨叶连接并驱动桨叶的电机，N为大于2的整数，相邻涵道之间设置有弧形连接筋。弧形连接筋为弹性材料。相邻涵道之间还设置有“一”字型连接筋。

技术领域

本申请涉及无人飞行器领域，特别涉及多涵道无人飞行器。

背景技术

多旋翼的无人机技术发展迅速，为了降低无人机旋翼伤人的可能性，提高多旋翼无人机的安全性，可以将桨叶设置在涵道中，由此形成多涵道无人机。

授权公告号为CN205854486U的实用新型专利公开了一种四旋翼可折叠无人机，该无人机包括：动力机构、中心连接件、支撑臂、位于中心连接件内的电池、位于中心连接件底部的起落架，所述中心连接件由上中心连接板和下中心连接板通过销板和销固定连接构成，所述中心连接件的四个凸起处分别连接支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端连接动力机构；所述动力机构包括涵道风扇、设置在涵道风扇内的桨叶、与桨叶连接的电机。

本申请的发明人发现，上述实用新型的技术方案中4个涵道仅仅依靠刚性的支撑臂连接到中心连接件上(如其说明书附图1所示)，而无人机比较容易发生撞击事件，一旦涵道被撞击，仅仅依靠一个刚性的支撑臂会使得涵道容易损坏。如何提高多涵道无人机的抗冲击性能就成为急需解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多涵道无人飞行器，使得多涵道飞行器抗冲击能力增强。

为了解决上述问题，本申请公开了一种多涵道无人飞行器，包括N个涵道，设置在各个涵道内的桨叶，与桨叶连接并驱动桨叶的电机，N为大于2 的整数，相邻涵道之间设置有弧形连接筋。

在一优选例中，该弧形连接筋为弹性材料。

在一优选例中，相邻涵道之间还设置有“一”字型连接筋。

在一优选例中，该N＝4。

在一优选例中，该4个涵道之间以“X”型连接筋连接。

在一优选例中，该”X”型连接筋的中央设置有电池安装结构，用于固定电池，该电池与各该电机电连接并驱动该电机。

在一优选例中，每个该涵道中设置有涵道十字加强筋。

在一优选例中，该涵道十字加强筋的筋位口部为迎风角设计。

在一优选例中，每个该涵道中的两个十字加强筋和该“X”型连接筋构成一个大型的“X”型筋结构。

在一优选例中，还包括，摄像头，机壳和天线，均连接在以下部件之一或其任意组合上：

该涵道、该“一”字型连接筋，该“X”型连接筋连接，该电池安装结构。

本申请实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：

以弧形连接筋相邻的涵道，使得飞行器框架抗撞击强度增强，冲击力经过弧线臂时被充分分解，支架受撞击损坏风险得到解决或降低。

进一步地，弧形连接筋采用弹性材料，或采用弹性结构，能够承受一定的撞击挤压而不断裂，提高了整个飞行器的抗冲击性能。

进一步地，涵道内设置十字加强筋，当支架受撞击时，4根筋坚固连接，力值被充分分解，连接部位不易受损，支架涵道部位损坏率大大降低

进一步地，每个涵道中的两个十字加强筋和中央X型连接筋构成一个大型的X型纵横筋结构，使得整个可以有更好的抗冲击效果。