[实用新型]轮胎装填定位装置

权利要求书

1.一种轮胎装填定位装置，用于对轮胎(1)进行定位调整，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)安装有能够输送轮胎(1)或使轮胎(1)转动的调整单元(3)，能够检测所述轮胎(1)上设置的标记点的检测单元(4)，以及能够对轮胎(1)的转动进行定中心的定中单元(5)；

所述调整单元(3)包括辊道(3.1)以及驱动辊道(3.1)设置的输送辊(3.1.1)转动的驱动装置(3.2)，所述辊道(3.1)包括分别位于机架(2)两侧的第一辊道(3.1a)和第二辊道(3.1b)；

所述检测单元(4)包括用于检测轮胎(1)上设置的标记点的图像传感器(4.1)；

所述定中单元(5)包括抱胎机构(5.1)，所述抱胎机构(5.1)包括能够同步摆动的第一抱臂(5.1.1)和第二抱臂(5.1.2)，所述第一抱臂(5.1.1)和第二抱臂(5.1.2)的端部均安装有能够与轮胎(1)滚动接触的抱胎辊(5.1.3)；

所述抱胎机构(5.1)分为位于机架(2)两侧且相对设置的第一抱胎机构(5.1a)和第二抱胎机构(5.1b)。

2.根据权利要求1所述的轮胎装填定位装置，其特征在于，所述图像传感器(4.1)安装在机架(2)设置的支架(2.1)上，并位于所述辊道(3.1)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎装填定位装置，其特征在于，所述检测单元(4)进一步包括控制器，所述图像传感器(4.1)和驱动装置(3.2)均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的轮胎装填定位装置，其特征在于，所述驱动装置(3.2)包括驱动第一辊道(3.1a)的第一驱动装置(3.2a)和驱动第二辊道(3.1b)的第二驱动装置(3.2b)。

5.根据权利要求1所述的轮胎装填定位装置，其特征在于，所述第一抱胎机构(5.1a)和第二抱胎机构(5.1b)通过传动机构(5.2)联动。