[实用新型]一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构。

背景技术

目前市场上对数控机床设备上自动换刀及自动上下料装置的发展有增无减，针对平板电脑、手机盖板等触摸屏相关产品加工的带有刀库自动换刀及自动上下料装置，大都是圆盘式换刀及采用单头设计圆柱型机械手对产品进行上下料，因此存在刀具数量受限制，传动间隙大、刀具定位精度差，加工及调试复杂，制造成本高，且手臂行程短，占用空间大，稳定性欠佳等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，该结构的刀库占用面积小、结构简单、模拟人工操作，大大提高了加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，其改进之处在于：包括基座、Y轴工作台、X1轴运动模组、X2轴运动模组、Z轴运动模组、Z轴主轴加工组件、刀库、Z轴旋转机构、Z轴定位治具以及Z轴料框；

所述的Y轴工作台位于基座上，所述Z轴定位治具和刀库均设置在Y轴工作台上，Z轴定位治具和刀库通过Y轴工作台的驱动在Y轴方向运动，所述的刀库中设置有多个用于放入加工刀具的刀套；所述的Z轴料框设置在基座上且位于Z轴定位治具的一侧，Z轴料框用于放置待加工或已加工的玻璃；

所述X2轴运动模组设置于基座前端，所述Z轴运动模组安装于X2轴运动模组上，并通过X2轴运动模组的驱动在X轴方向运动；所述的Z轴旋转机构设置在Z轴运动模块上，Z轴旋转机构通过Z轴运动模块的驱动沿Z轴方向运动，Z轴旋转机构包括有用于吸附并带动玻璃转动的吸盘；

所述X1轴运动模组设置于基座后端，所述Z轴主轴加工组件安装在X1轴运动模组上，Z轴主轴加工组件通过X1轴运动模的驱动在X轴方向运动，Z轴主轴加工组件包括加工主轴，该加工主轴上设置有用于对玻璃进行加工的加工刀具。

在上述的结构中，所述的Z轴运动模组包括Z1轴运动模组和Z2轴运动模组，Z1轴运动模组和Z2轴运动模组均安装于X2轴运动模组上；

所述Z轴旋转机构包括Z1轴旋转机构和Z2轴旋转机构，其中Z1轴旋转机构设置在Z1轴运动模组上，Z2轴旋转机构设置在Z2轴运动模组上。

进一步的，所述的Z轴定位治具包括Z1轴定位治具和Z2轴定位治具，所述Z轴料框包括Z1轴料框和Z2轴料框，所述Z1轴定位治具和Z2轴定位治具并排设置在Y轴工作台上，所述Z1轴料框位于Z1轴定位治具的一侧，所述Z2轴料框位于Z2轴定位治具的一侧。

进一步的，所述Z轴主轴加工组件包括Z1主轴加工组件和Z2主轴加工组件，Z1主轴加工组件和Z2主轴加工组件并排安装在X1轴运动模组上。

进一步的，所述X1轴运动模组包括X轴固定座、X轴电机、X轴丝杆以及X轴滑轨；

所述X轴电机固定在X轴固定座上，所述X轴丝杆和X轴滑轨沿X轴方向设置在X轴固定座上，且X轴丝杆与所述电机的电机轴固定连接；所述的Z1主轴加工组件和Z2主轴加工组件均滑动设置在所述的X轴滑轨上，通过X轴电机的驱动沿X轴方向运动。

进一步的，所述Z1轴运动模组与Z2轴运动模组的结构相同，所述Z1轴运动模组或Z2轴运动模组包括固定架、Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴滑轨；

所述固定架设置于X2轴运动模组上，并通过X2轴运动模组的带动在X轴方向运动；所述Z轴电机安装于固定架顶部，所述Z轴丝杆和Z轴滑轨设置在固定架内，且Z轴丝杆与Z轴电机的电机轴相连接；

所述Z1轴旋转机构与Z2轴旋转机构的结构相同，所述Z1旋转机构或Z2轴旋转机构包括旋转气缸、旋转杆、上料吸盘以及下料吸盘；

所述的旋转气缸滑动设置于Z轴滑轨上，旋转气缸通过Z轴电机的带动沿Z轴方向运动；所述旋转杆的一端固定在旋转气缸的气缸杆上，所述上料吸盘和下料吸盘相对的固定在所述旋转杆的另一端上。

在上述的结构中，所述的刀库包括刀库盒、刀套托板以及刀套；所述的刀套托板设置于刀库盒内，多个刀套并排固定在所述刀套托板上。

在上述的结构中，所述的Y轴工作台包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨以及工作台底座；

所述的Y轴电机固定在基座上，所述Y轴丝杆和Y轴滑轨均沿Y轴方向设置在基座上，且所述Y轴丝杆与Y轴电机的输出轴连接，

所述工作台底座滑动设置于所述的Y轴滑轨上，所述Y轴电机用于驱动工作台底座在Y轴滑轨上滑动；