[实用新型]一种自动贴膜机

权利要求书

1.一种自动贴膜机，其特征在于：包括一块固定在机架(4)上的操作台面(5)，所述操作台面(5)的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面(5)的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构(3)，所述移栽顶升机构(3)由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置(307)组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置(307)分为位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置(307)均高出所述操作台面(5)；

所述产品定位工位上架设有产品定位架(6)，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件(7)，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件(8)，所述产品包边工位上架设有第三放料组件(9)和包边贴膜机构(2)，所述产品输出工位上架设有输送机构(10)和扫码枪(11)；所述短边料工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件(12)，所述长边料工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件(13)，所述短边料贴膜机械手组件(12)和所述长边料贴膜机械手组件(13)分别位于所述操作台面(5)中轴线的左右两侧；

所述短边料贴膜机械手组件(12)的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构(1a)，所述长边料贴膜机械手组件(13)的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构(1b)；所述短边料贴膜机械手组件(12)与一个所述短边料剥料机构(1a)之间设置有短边料检测装置(14)，所述长边料贴膜机械手组件(13)与一个所述长边料剥料机构(1b)之间设置有长边料检测装置(15)；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件(16)，所述长边料工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件(17)。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述移栽装置包括一块移栽顶升机构底板(301)，所述移栽顶升机构底板(301)上表面的左右两侧分别设有一条输送滑轨底座(302)，每条所述输送滑轨底座(302)上均设置有一条输送滑轨(303)，每条所述输送滑轨(303)上分别设置有若干个输送滑块(304)；所述移栽顶升机构底板(301)上表面的前部设置有一个输送滑台气缸(305)，所述输送滑台气缸(305)位于两条所述输送滑轨底座(302)之间；所述移栽顶升机构底板(301)的上方设置有一块顶升装置安装板(306)，所述输送滑台气缸(305)的活动滑台以及所述输送滑块(304)均与所述顶升装置安装板(306)的下表面连接，所述顶升装置安装板(306)的上表面沿输送方向均匀地设置有5个所述顶升装置(307)；

所述顶升装置(307)包括一块顶升气缸安装板(308)，所述顶升气缸安装板(308)通过四根顶升装置支撑柱(309)固定在所述顶升装置安装板(306)上；所述顶升气缸安装板(308)上设置有一个顶升气缸(310)，所述顶升气缸(310)位于所述顶升气缸安装板(308)的中部，所述顶升气缸(310)的活动杆上通过托板(311)设置有一块用于承载产品(312) 的吸附板(313)。

3.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述顶升气缸安装板(308)上设置有两个导套(314)，两个所述导套(314)分别位于所述顶升气缸(310)的两侧，两个所述导套(314)中分别设置有一根可上下移动的导柱(315)，两根所述导柱(315)的顶端分别与所述托板(311)的下表面连接。

4.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述顶升气缸(310)活动杆的侧面设置有一块吸盘固定板(316)，所述吸盘固定板(316)的左右两端分别设置有一根吸盘连接柱(317)，两个所述吸盘连接柱(317)的顶端均向上依次穿过所述托板(311)和所述吸附板(313)后与一对应的吸盘(318) 连接，所述吸盘(318)嵌入在所述吸附板(313)中。