[实用新型]柔性齿轮及其组件、采用该组件的减速器

权利要求书

1.一种柔性齿轮，包括柔性齿轮本体，其特征在于：柔性齿轮本体采用管状结构，在管状结构的柔性齿轮本体外部上开有两列轮齿，两列轮齿在管状结构外部上形成具有两级外齿的管状柔性齿轮结构。

2.按照权利要求1所述的柔性齿轮，其特征在于：所述的两级外齿为具有阶梯分级的大小两级外齿结构，两级外齿具有不同的齿轮数。

3.按照权利要求1所述的柔性齿轮，其特征在于：所述的两级外齿为具有相同的齿顶圆直径尺寸，两级外齿具有不同的齿轮数。

4.按照权利要求1所述的柔性齿轮，其特征在于：在两级外齿之间位置处设有外定位连接槽。

5.按照权利要求1或2或3或4所述的柔性齿轮，其特征在于：所述的两级外齿均为直齿结构。

6.一种柔性齿轮组件，其特征在于：包括一个固定刚性齿轮、一个旋转刚性齿轮和具有权利要求1～5所述之一两级外齿结构的管状柔性齿轮，两级外齿中的一级外齿与固定刚性齿轮内齿相啮合，另一级外齿与旋转刚性齿轮内齿相啮合。

7.按照权利要求6所述的柔性齿轮组件，其特征在于：所述的旋转刚性齿轮连接有旋转输出轴，旋转刚性齿轮一端封闭，封闭端中心向外延伸连接有旋转输出轴，旋转输出轴与旋转刚性齿轮为一体成型式的旋转刚性齿轮结构。

8.按照权利要求6所述的柔性齿轮组件，其特征在于：所述的管状柔性齿轮在外定位连接槽上设有定位环。

9.按照权利要求6所述的柔性齿轮组件，其特征在于：所述的固定刚性齿轮外壁面上设有若干个外固定槽，若干个外固定槽在固定刚性齿轮外壁面上沿与轴向中心线相平行的分布设置在固定刚性齿轮外壁面上，且外固定槽延伸穿出固定刚性齿轮两端头。

10.一种减速器，包括减速器外壳、驱动轴承和输出轴承，其特征在于：还包括权利要求6～9所述之一固定刚性齿轮和旋转刚性齿轮，以及权利要求1～5所述之一具有两级外齿结构的管状柔性齿轮，管状柔性齿轮的管状内管道设有传动轴承和波发生器，传动轴承设置在波发生器外周与管状柔性齿轮的内壁之间位置处。

11.按照权利要求10所述的减速器，其特征在于：所述的波发生器具有椭圆形状的波发生面。

12.按照权利要求10所述的减速器，其特征在于：所述的波发生器上设有传动电机旋转力的驱动轴，驱动轴与波发生器为一体加工成型结构。