[实用新型]一种基于AGV小车的自动搬运系统

权利要求书

1.一种基于AGV小车的自动搬运系统，包括：车体，设置于所述车体底部的运动轮，和设置与所述车体顶部的载物台，其特征在于，还包括：沿该车体运动方向设置的运动轨道，其中，

所述车体底部还设置有与所述运动轨道相配合的循迹单元，且沿所述车体运动方向的车体两侧分别设置有第一操控台和第二操控台，所述第一操控台和第二操控台分别与设置于所述车体内部的控制单元相连接，其中，

所述第一操控台上设置有第一电源开关、第一急停开关、第一启动开关、第一蜂鸣器、第一安全感应器，和第一信号灯；

所述第二操控台上设置有第二蜂鸣器、第二电源开关、第二启动开关、第二急停开关、第二安全感应器，和第二信号灯。

2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动搬运系统，其特征在于，所述运动轨道为设置于地面的黑色地板胶，其用于配合所述循迹单元引导车体的运动方向，所述黑色地板胶的宽度为30mm-60mm。

3.根据权利要求2所述的基于AGV小车的自动搬运系统，其特征在于，沿所述运动轨道还设置有停止地标，所述停止地标为设置于地面的白色地板胶，所述白色地板胶的宽度为20mm-40mm。

4.根据权利要求2所述的基于AGV小车的自动搬运系统，其特征在于，所述运动轨道包括直道和弯道，所述弯道的半径铺设大于60cm。

5.根据权利要求2或3所述的基于AGV小车的自动搬运系统，其特征在于，所述循迹单元与所述控制单元相连接，其为红外反射式光电传感器。

6.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动搬运系统，其特征在于，所述控制单元为微处理器或单片机。

7.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动搬运系统，其特征在于，所述车体还设置有防撞机构，所述防撞机构包括防撞条和微动机械开关。

8.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动搬运系统，其特征在于，所述运动轮，包括：主动轮和从动轮，其中，所述主动轮采用直流减速电机控制，所述从动轮为万向轮。

9.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动搬运系统，其特征在于，所述车体还设置有散热单元，所述散热单元包括散热风扇和散热口，所述散热口设置于所述载物台上。

10.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动搬运系统，其特征在于，所述第一安全感应器和第二安全感应器分别为红外光反射传感器或激光反射传感器。