[实用新型]黏液的采集装置

权利要求书

1.一种黏液的采集装置，其包括定位装置(1)、喷涂装置(2)和收集装置(3)，其特征在于：所述定位装置(1)将待采集黏液的采集对象定位在预定位置，所述喷涂装置(2)包含刺激溶液，利用所述喷涂装置(2)对所述采集对象的外表面喷涂刺激溶液以刺激所述采集对象在外表面上生成黏液，在喷涂装置(2)喷涂完所述刺激溶液并经过预定时间之后，收集装置(3)收集所述采集对象外表面生成的黏液，定位装置(1)为限制采集对象移动的容器，并且所述收集装置(3)包括抽吸装置(10)。

2.根据权利要求1所述的黏液的采集装置，其特征在于：所述定位装置(1)包括定位部件(4)和第一作用力传感器(5)，所述定位部件(4)连接第一作用力传感器(5)且调节定位部件(4)对所述采集对象进行定位的作用力。

3.根据权利要求1所述的黏液的采集装置，其特征在于：所述喷涂装置(2)包括第一可移动机构(6)和设在第一可移动机构(6)上的喷头(7)。

4.根据权利要求1所述的黏液的采集装置，其特征在于：所述收集装置(3)包括第二可移动机构(8)、第二作用力传感器(9)和设在第二可移动机构(8)上的抽吸装置(10)，所述抽吸装置(10)连接第二作用力传感器(9)。

5.根据权利要求1所述的黏液的采集装置，其特征在于：所述抽吸装置(10)包括真空泵(12)和抽吸所述采集对象的外表面生成的所述黏液的抽吸头(14)。

6.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于：所述采集装置包括连接定位装置(1)、喷涂装置(2)和收集装置(3)的处理器(11)。

7.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于：所述定位部件(4)为凹槽、通道、夹持部件或在三维方向上定位及定位采集对象的工业机器人中的一种或多种。

8.根据权利要求6所述的黏液的采集装置，其特征在于：所述处理器(11)包括通用处理器、数字信号处理器、PLC控制板、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA。

9.根据权利要求6所述的黏液的采集装置，其特征在于：所述处理器(11) 包括摄像头和路径规划模块。

10.根据权利要求1所述的黏液的采集装置，其特征在于：所述定位装置(1)包括倾斜向下的采集对象输送通道。