[实用新型]定位跟踪系统

权利要求书

1.一种定位跟踪系统，其特征在于，所述系统包括定位装置、跟踪装置和用户交互装置，其中：

所述定位装置安装在定位目标上，用于基于多种定位技术对于定位目标进行定位，并将得到的定位信息发送给所述跟踪装置；

其中，所述定位装置包括第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块；

所述跟踪装置用于根据所述定位装置发送的定位信息对于所述定位目标进行跟踪；

所述用户交互装置与所述跟踪装置连接，用于接收用户的命令、将用户的命令发送给定位装置和跟踪装置，以及向用户显示定位跟踪信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述跟踪装置安装在跟踪定位目标的跟踪者上，或被跟踪者携带。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一GPS定位模块用于通过GPS卫星对于定位目标进行定位；所述SIM通讯定位模块用于发送接收基站通信信号，以实现定位目标与外界的通信、将所述定位信息发送给所述跟踪装置以及通过所述基站通信信号对于定位目标进行定位；所述无线电信号发射模块用于主动或接收到所述跟踪装置发送的无线电信号发射命令时，向外发射无线电信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位装置还包括：第一控制模块，所述第一控制模块与所述第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块连接，用于对于第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块的工作状态进行切换控制。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块的优先级不同。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一GPS定位模块的优先级高于SIM通讯定位模块的优先级，所述SIM通讯定位模块的优先级高于无线电信号发射模块的优先级。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块同时工作。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述跟踪装置包括：第二GPS定位模块、SIM通讯模块、无线电信号接收模块、通讯模块和第二控制模块，其中：

所述第二GPS定位模块用于通过GPS卫星对于跟踪装置进行定位；

所述SIM通讯模块用于接收来自定位装置的定位信息，并将所述定位信息发送给用户交互装置；

所述无线电信号接收模块用于检测所述定位装置发出的无线电信号；

所述通讯模块与所述第二GPS定位模块、SIM通讯模块和无线电信号接收模块连接，用于实现跟踪模块与用户间命令和信息的交互；

所述第二控制模块与所述第二GPS定位模块、SIM通讯模块、无线电信号接收模块和通讯模块连接，用于控制各模块间的协同工作。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户交互装置包括信息输入输出模块、计算模块和显示器，其中：

所述信息输入输出模块用于接收用户的命令、将用户的命令发送给定位装置和跟踪装置；

所述计算模块用于根据所述定位信息计算定位目标和跟踪装置的位置、抵达定位目标的可选路径，判断所述定位目标是否处于危险区域，并将计算结果发送给显示器和报警模块；

所述显示器用于向用户显示定位目标和跟踪装置的位置，以及抵达定位目标的可选路径；

所述报警模块用于在计算模块判断所述定位目标处于危险区域时，启动报警。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述报警模块为声音报警器、灯光报警器、声光报警器、震动报警器中的一种或多种。