[实用新型]一种垂直起降无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降无人机，包括螺旋桨（１）、电机（２）、电机座（３）、机翼（４）、副翼（５）和设备仓（８），其特征在于设备仓与两侧对称的机翼固定连接，两侧机翼上方对称的安装有电机座，电机固定安装在电机座上，螺旋桨与电机轴固定连接，机翼下方通过一侧的软性连接带或合页（9）与副翼（5）连接，舵机（10）通过连杆（11）与副翼上的固定支座（12）连接在一起，机翼外侧固定连接有机翼支杆（６），设备仓尾部固定连接对称分布且有倾斜角度的尾翼支杆（７），机翼支杆和尾翼支杆下端在同一水平线上，形成一个四柱平面支点。本实用新型结构简单、可靠性高，整机布局合理。

技术领域

本实用新型涉及航空器技术领域，特别是一种垂直升降无人机。

背景技术

随着无人机在农业植保、航空拍摄、电力巡查、地理测绘、各种监测、物流送物等领域的应用，人们对无人机的期望值越来越高，尤其垂直起降无人机，其融合了多旋翼和固定翼飞机的优点， 解决了普通多旋翼无法长航时飞行的问题，也解决了普通固定翼起飞降落场地的限制，但现有的垂直起降无人机起落架结构复杂，有的还需要复杂的传动机构，直接影响了垂直起降无人机的整体布局及可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种起降支撑结构简单、可靠性高，整机布局合理的垂直起降无人机，本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种垂直升降无人机包括螺旋桨、电机、电机座、机翼、副翼、舵机和设备仓，其特征在于设备仓与两侧对称的机翼固定连接，两侧机翼上方对称的安装有电机座，电机固定安装在电机座上，螺旋桨与电机轴固定连接，机翼下方通过一侧的软性连接带或合页与副翼连接，舵机通过连杆与副翼上的固定支座连接在一起，机翼外侧固定连接有机翼支杆，设备仓尾部固定连接对称分布且有倾斜角度的尾翼支杆，机翼支杆和尾翼支杆下端在同一水平线上，形成一个四柱平面支点。

所说的尾翼支杆与设备舱轴线夹角分别为10-80度。本实用新型通过机翼支杆和尾翼支杆共同形成四个平面的支点，以维持无人机以尾座的形式站在地面上，副翼可相对于机翼副翼连接轴做同向或反向反转，以改变飞行姿态。与现有技术相比，本实用新型有以下优点：1、在垂直起飞降落阶段，利用两个尾翼支杆和两个机翼支杆作为起落架支撑，结构简单；2、在垂直起飞降落阶段，靠两螺旋桨相反方向旋转产生的升力，进行垂直起降；在姿态切换阶段，靠副翼同方向偏转所产生的俯仰力矩，使无人机进行垂直和水平方向飞行姿态的切换。本实用新型整体布局简单，无复杂传动机构，可靠性高。中间设有设备舱，方便布置各种控制设备及任务设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机翼与副机翼连接示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种垂直升降无人机，包括螺旋桨1、电机2、电机座3、机翼4、副翼5、设备仓8和舵机10，其特征在于设备仓与两侧对称的机翼固定连接，两侧机翼上方对称的安装有电机座，电机固定安装在电机座上，螺旋桨与电机轴固定连接，副翼5与机翼4通过一侧的软性连接带或合页9连接在一起，并使得副翼可绕旋转轴9-1进行顺时针或逆时针旋转。舵机10通过连杆11与副翼上的固定支座12连接在一起，通过舵机的往复运动以及连杆的联动作用，控制固定支座带动副翼绕旋转轴的开合程度，以达到控制飞机姿态的目的。机翼外侧固定连接有机翼支杆6，设备仓尾部固定连接对称分布且有倾斜角度的尾翼支杆7，机翼支杆和尾翼支杆下端在同一水平线上，形成一个四柱平面支点。所说的尾翼支杆与设备舱轴线夹角分别为10-80度。