[实用新型]一种无人机水质采样器固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及航天器技术领域，特别是一种无人机水质采样器固定装置。

背景技术

检测水质是评价水体好坏的基本技术手段，而水体采样是实现检测水质的前提条件，现行的江河湖泊和水库的水质采样多靠船舶行驶到水质采样点进行人工采样，一方面需要工作人员较多，另一方面工作效率低，尤其需远程水质采样时，工作效率更低。近年来由于无人机在水质采样中的应用，大大减少了工作人员数量，提高了水质取样工作效率，但目前无人机采用绳索携带水质采样器的形式，缺少结构简单、运行稳定、能保证无人机飞行过程中不晃动的无人机水质采样器固定装置，如何将采样器稳定的固定在无人机上，同时保证绳索的收放，是保证飞行稳定需要解决的首要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、运行稳定、能保证无人机飞行过程中不晃动的无人机水质釆样器固定装置。本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种无人机水质采样器固定装置，包括与无人机下方支撑架中部固定连接的固定器及采样器、连接器、绳索，绳索一端与无人机上的收放装置固定连接，另一端与釆样器固定连接，其特征在于：固定器下面为凹陷的圆台，凹陷的圆台内为锪窝结构，锪窝结构中间为通孔；所说的连接器为分体结构，由保护盖和连接座组成，保护盖为中空结构，其内部设有内螺纹，连接座上部设有外螺纹，其与保护盖通过螺纹连接组合在一起，连接座上部设有与绳索连接并打结的通孔；保护盖中上部设有排水孔；保护盖上部为锥形结构；其上端为圆头结构；采样器上开有通孔，并与连接器上开有的通孔对应，两者通过螺栓固定；绳索不与无人机连接端穿过定位器中间通孔、保护盖体与连接座上的通孔固定连接并打结。

固定器下面的凹陷圆台及其内的锪窝与连接器保护盖上部形状相适应。

使用时，待无人机飞到采样点上空悬停，通过绳索放下采样器进行采样，采样完毕，收回绳索，当绳索收紧时，连接器插入固定器凹陷的圆台内的锪窝，从而使得连接在连接器上的采样器完成限位固定。本实用新型通过保护盖的圆头设计及锥形过渡设计，以及固定器上的锪孔设计，可保证采样器在空中晃动时，连接器仍能顺利的进入定位孔而没有卡滞；本实用新型结构和固定方式简单，通过绳索的自然收紧即可完成采样器的固定；使其运行稳定、能保证无人机飞行过程中不晃动，从上述情况可知，本实用新型的目的是可以实现的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定器与连接器连接示意图；

图3为本实用新型连接器结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种无人机水质釆样器固定装置，包括与无人机1下方支撑架中部固定连接的固定器2、采样器4、连接器3、绳索5，绳索一端与无人机上的收放装置固定连接，另一端与釆样器固定连接，其特征在于；固定器下面为凹陷的圆台（2-1），凹陷的圆台内为锪窝（2-2）结构，锪窝结构中间为通孔（2-3）；所说的连接器为分体结构，由保护盖（3-1）和连接座（3-2）组成，其中保护盖（3-1）为中空结构方便绳索（5）穿过，盖体上设有排水孔（3-1-1）保护盖上部内部带有内螺纹，连接座（3-2）带有外螺纹，两者通过螺纹连接组合在一起。连接座上部还设有通孔（3-2-2），用于绳索（5）连接并打结；保护盖上部为锥形（3-1-2）结构；上端为圆头（3-1-3）结构；采样器上开有通孔，并与连接器上开有的通孔（3-2-3）对应，两者通过螺栓固定；绳索不与无人机连接端穿过定位器中间通孔、保护盖体与连接座上的通孔固定连接，当绳索（5）收紧时，连接器（3）插入固定器定位孔（2-3），从而使得连接在连接器（3）上的采样器（4）完成限位固定。固定器下面的凹陷圆台及其内的锪窝与连接器保护盖上部形状相适应，以便两者嵌合紧密。