[实用新型]扫描探测器

权利要求书

1.一种扫描探测器，其特征在于，包括转台以及设置在所述转台上的多个摄像头；所述转台包括底座以及设置在所述底座上用于水平旋转360°的第一旋转部，所述多个摄像头设置在所述第一旋转部的外表面上，且所述多个摄像头在竖直方向上的叠加可视角度大于或等于180°。

2.如权利要求1所述的扫描探测器，其特征在于，所述转台还包括设置在所述第一旋转部上用于在竖直方向上旋转的第二旋转部，所述多个摄像头设置在所述第二旋转部的外表面上，且所述多个摄像头围绕所述第二旋转部的旋转轴排布。

3.如权利要求2所述的扫描探测器，其特征在于，所述第二旋转部呈球型，所述多个摄像头设置在所述第二旋转部远离所述底座的半球外表面上，且所述多个摄像头的中心点分布在所述第二旋转部在竖直方向的最大外圆周上。

4.如权利要求2所述的扫描探测器，其特征在于，所述第二旋转部呈立方体型，所述多个摄像头分别设置在所述第二旋转部的竖直对立两侧面以及顶面上。

5.如权利要求3或4所述的扫描探测器，其特征在于，所述多个摄像头包括第一摄像头组、第二摄像头组以及设置在所述第二旋转部顶部的第三摄像头组，所述第一摄像头组和所述第二摄像头组分设在所述第二旋转部的竖直中心面的相对两侧，且所述第一摄像头组中的摄像头和所述第二摄像头组中的摄像头呈对空设置。

6.如权利要求3或4所述的扫描探测器，其特征在于，所述多个摄像头包括第一摄像头组、第二摄像头组以及设置在所述第二旋转部顶部的第三摄像头组，所述第一摄像头组和所述第二摄像头组分设在所述第二旋转部的竖直中心面的相对两侧，且所述第一摄像头组中的摄像头和所述第二摄像头组中的摄像头呈对称设置。

7.如权利要求1至4任意一项所述的扫描探测器，其特征在于，所述摄像头为焦距在40mm以上的热像镜头。

8.如权利要求7所述的扫描探测器，其特征在于，所述摄像头为焦距75mm的热像镜头。