[实用新型]一种智能居家康护机器人主体结构

权利要求书

1.一种智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，包括第一传感器面板（202）和第二传感器面板（209）；所述第一传感器面板（202）与前壳体（201）连接；所述第二传感器面板（209）与后壳体（210）顶端连接；所述前壳体（201）两侧、所述后壳体（210）两侧与左臂（303）、右臂（305）连接后形成一空腔；所述空腔内设有支撑柱（211）和安装板（212）；所述支撑柱（211）顶部设在头部支撑座（114）内；所述头部支撑座（114）内固定有固定板（115）；所述固定板（115）上固定有水平舵机（113）；所述水平舵机（113）设置在所述固定板（115）上方的一面开口的头部壳体（109）内；所述头部壳体（109）的开口面盖合有前面板（101）；所述头部壳体（109）内固定有与所述头部壳体（109）侧面平行设置且固定连接的垂直法兰（104）和垂直轴承(111)；所述垂直法兰（104）与垂直轴承（111）同轴，所述垂直法兰（104）与用于驱动所述垂直法兰（104）转动的俯仰舵机（105）的输出轴连接；所述俯仰舵机（105）与所述垂直轴承（111）一端分别固定在转接支座（117）两侧；所述转接支座（117）下方固定有回转支承（116）；所述回转支承（116）下方固定有水平法兰（112）；所述水平法兰（112）与用于驱动所述水平法兰（112）转动的水平舵机（113）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述后壳体（210）上部与固定板（208）固定连接；所述与后壳体（210）上部固定连接的固定板（208）上开设有至少一个用于安装扬声器（207）的安装孔（215）。

3.根据权利要求2所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述支撑柱（211）底端设置在裙体壳体（407）顶端内；所述裙体壳体（407）上设置有储物盒（403）、激光雷达（404）、导光罩（405）、把手（406）、超声雷达（402）、电源开关（410）、自动充电电机（411）、手动充电口（412）。

4.根据权利要求3所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述裙体壳体（407）底部设置有防撞条（409）；所述裙体壳体（407）底部固定有红外传感器（408）。

5.根据权利要求4所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述裙体壳体（407）上开设有用于安装检修盖（401）的第一安装口（415）和用于安装红外接收器（413）的第二安装口（416）。

6.根据权利要求1所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述头部壳体（109）内固定有显示屏（102）；所述显示屏（102）的显示面设置在所述前面板（101）上开设的安装口内；所述头部壳体（109）两侧外壁上均设有指示灯（108）；所述头部壳体（109）顶部内壁设有麦克风（107）。

7.根据权利要求6所述的智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，所述头部壳体（109）固定有第一摄像头（103）；所述头部壳体（109）内设置有与所述水平舵机（113）、俯仰舵机（105）、指示灯（108）电连接的微控制器（110）。