[实用新型]一种实时同步的机器人折弯系统有效
| 申请号： | 201720993210.4 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207271859U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;王胜华;魏秀权;李湘平;许旭洲 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 王洪新,王之怀 |
| 地址： | 311232 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实时 同步 机器人 折弯 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种实时同步的机器人折弯系统，包括带有负压传感器与控制器的机器人(1)以及布置在机器人四周的原料台(2)、对中台(3)、折弯机(4)、翻面架(5)以及成品台(6)；其特征在于：所述原料台上设有光电传感器，所述对中台上设有两个激光位移传感器，所述翻面架上设有两个接近传感器，所述控制器分别连接光电传感器、激光位移传感器、接近传感器与负压传感器。
2.根据权利要求1所述的一种实时同步的机器人折弯系统，其特征在于：该系统的周围还设置安全防护网(7)，安全防护网的外部设置机器人控制柜(8)与启动盒(9)。
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