[实用新型]云台结构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种云台结构及无人机，该云台结构包含：固定设置在机身上壳上的升降舵机组件、与升降舵机组件连接的云台组件，以及固定设置在机身下壳上的机械增稳组件，云台组件包含相机镜头；升降舵机组件用于控制云台组件在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动；并且，机械增稳组件在云台组件下降到第二极限位置时通过抵持的方式对云台组件提供机械增稳。本实用新型能够为相机镜头提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量，并且能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全，并且结构简单，易于制造，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及无人机的云台增稳技术领域。

背景技术

随着无人机技术的日益发展与成熟，无人机的应用领域愈来愈广泛，不同用户对无人机的性能要求也越来越多样化，对有些性能提出了更高的要求。

例如，对于航拍无人机而言，拍摄质量是最为重要的性能之一。由于无人机在飞行过程中遇到气流、自身晃动、各个元件之间的连接等各种原因，相机镜头要处于稳定状态是比较困难的，在之后情况下，拍摄的画面质量由于相机机头的不稳定而受到影响，不能满足用户的需要。另外，相机是一种高精密仪器，经不起外物的冲击，目前的无人机设计还没有能够对相机进行良好的保护。

综上所述，本领域迫切需要一种新的云台结构，能够为相机镜头进一步提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量，并且能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全，并且结构简单，易于制造，制造成本低。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种云台结构及无人机，能够为相机镜头进一步提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量，并且能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全，并且结构简单，易于制造，制造成本低。

在本实用新型的第一个方面，提供了一种云台结构，该云台结构设置在该无人机的机身上壳与机身下壳构成的容置空间内，并且，该云台结构包含：固定设置在该机身上壳上的升降舵机组件、与该升降舵机组件连接的云台组件，以及固定设置在该机身下壳上的机械增稳组件，其中

该云台组件包含相机镜头；

该升降舵机组件用于控制该云台组件在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动；并且

该机械增稳组件在该云台组件下降到该第二极限位置时通过抵持的方式 对该云台组件提供机械增稳。

优选地，该机身上壳与该机身下壳分别与该无人机的机身固定连接，并共同形成一个用于将该云台结构容置于其中的容置空间。

优选地，该升降舵机组件的上端与该机身上壳固定连接。

优选地，该升降舵机组件的上端通过螺丝与螺孔、或者卡扣、或者插件与插孔、与该机身上壳固定连接。

优选地，该云台组件包含云台固定片，该舵机升降组件包含与该云台固定片固定连接的舵机固定片，该舵机固定片带动该云台组件在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动。

优选地，该云台固定片通过云台安装螺丝，与该舵机固定片连接。

优选地，该云台组件包含依次连接的第一转轴组件、第二转轴组件和第三转轴组件，其中

该第一转轴组件控制该相机镜头沿该绕纵向的第一转轴转动；

该第二转轴组件控制该相机镜头绕与该第一转轴垂直的第二转轴转动；

该第三转轴组件控制该相机镜头绕分别与该第一转轴与第二转轴垂直的第三转轴转动。

优选地，该第二转轴组件包含电机基座以及用于连接该电机基座的连接底座，该电机基座在该连接底座上绕该第二转轴转动。

优选地，该机械增稳组件包含设置在该机身下壳的两侧的第一抵持部件和第二抵持部件，并且，