[实用新型]一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置

权利要求书

1.一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：只有一个与电子转子联动的码盘(1)和一个用于检测所述码盘(1)的检测传感器(2)；所述码盘(1)的外周具有6组循环的检测组；每个检测组包括由第一机械角或第二机械角构成的凸起检测部(11)、以及由第一机械角或第二机械角构成的凹入检测部(12)排列构成；所述检测传感器(2)对检测组中的凸起检测部(11)或凹入检测部(12)分别输出对应的高电平或低电平的检测信号，所述的检测信号经传感器信号编码模块(3)、编码信号处理模块(4)和相输出逻辑模块(5)，输出四相开关磁阻电机的换相逻辑信号。

2.根据权利要求1所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述的检测传感器(2)是光耦传感器、霍尔传感器或接近开关；所述码盘(1)外周的凸起检测部(11)和凹入检测部(12)分别通过检测传感器(2)时，所述检测传感器(2)的输出电平状态不同。

3.根据权利要求2所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述的传感器信号编码模块(3)接收检测传感器(2)的输出信号，并且对输出信号的上升沿和下降沿进行捕获，并判断连续两次上升沿或下降沿之间凸起检测部(11)和凹入检测部(12)所占机械角的大小，以此进行编码并输出编码信号。

4.根据权利要求3所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述四相开关磁阻电机正转时，传感器信号编码模块(3)对所述输出信号的上升沿进行捕获，并判断连续两次上升沿之间凸起检测部(11)和凹入检测部(12)所占机械角的大小，以此进行编码并输出编码信号；所述四相开关磁阻电机反转时，传感器信号编码模块(3)对所述输出信号的下降沿进行捕获，并判断连续两次下降沿之间凸起检测部(11)和凹入检测部(12)所占机械角的大小，以此进行编码并输出编码信号。

5.根据权利要求3所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述的编码信号处理模块(4)接收传感器信号编码模块(3)输出的编码信号，并与内部生成的一个编码信息进行比较，如果相等，则输出对应的编码信息，如果不相等，则输出故障信息，并用接收到的编码信号去更新内部生成的编码信息。

6.根据权利要求5所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述的编码信号处理模块(4)设有启动处理模块(41)，所述的启动处理模块(41)在电机启动时，通过对对应相的操作，以获得转子初始编码信息。

7.根据权利要求6所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述的编码信号处理模块(4)设有计算处理模块(42)、第一存储器(43)和第二存储器(44)；接收的编码信号依次存入第一存储器(43)内，所述的第二存储器(44)生成有内部编码信息，所述的计算处理模块(42)将第一存储器(43)和第二存储器(44)的信号进行比较，如果相等，则输出对应的编码信息，如果不相等，则输出故障信息，并用接收到的编码信号去更新第二存储器(44)内的编码信息。

8.根据权利要求7所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：在电机启动时，所述的第一存储器(43)接收有启动处理模块(41)输出的信息，并根据此信息判断电机启动过程中是否获得正确的传感器信息。

9.根据权利要求5所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述的相输出逻辑模块(5)接收编码信号处理模块(4)输出的编码信号和故障信号，通过对编码信号的判断以获得相应的相输出逻辑信息，并输出相逻辑信号。

10.根据权利要求9所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述的四相开关磁阻电机的定子极数和转子极数的最小公约数为4:3，所述第一机械角和第二机械角的比值为2:1。