[实用新型]一种远程无人海上灯光诱鱼平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及渔业设备，尤其涉及的是一种远程无人海上灯光诱鱼平台。

背景技术

海洋中许多鱼类具有趋光特性，因此利用灯光来诱捕海洋鱼类成为渔业最主要的捕捞方式。灯光诱鱼围网船组一般包括围网渔船、数艘诱鱼灯船和运输船。诱鱼灯船先开启灯光诱鱼，围网渔船再迅速在鱼群周围布网筑起几千米长、一二百米深的水下篱笆，然后收拢渔网，将鱼捞到运输船。

诱鱼灯船一般包括船体、柴油发电机组、柴油发动机、船用齿轮箱、人工舵、若干个卤素海底诱鱼灯。实际运行过程，需要由一人在船头放电，一人在船尾掌舵。由于在捕捞作业过程中，该诱鱼灯船需要完成的作业程序复杂而繁琐，完全由人工操作，劳动强度大，操作人员容易疲劳作业，并因此而发生的失误及危险。另外，在恶劣的海况中，出于人身安全的考虑，工人不敢下诱鱼灯船进行诱鱼操作，导致整个捕捞作业完全中断，严重影响此次远洋捕捞作业的收获。现有的诱鱼灯船一般在舷侧，人工逐个收放灯，工作效率低，灯具互相缠绕、碰撞，引起安全及灯具损坏问题。由于灯光诱鱼船作业危险系数高，因此大大提高了人工管理成本，降低作业利润。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种高工作效率，减少人工成本，降低作业风险的远程无人海上灯光诱鱼平台。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种远程无人海上灯光诱鱼平台，包括手持终端设备和船体，船体安装有远程控制模块、螺旋浆、以及分别与远程控制模块连接的定位定向模块、柴油发电机组、柴油发动机组、船用齿轮箱、液压卷扬机构、集中液压站、灯组和液压舵向机构；手持终端设备与远程控制模块通过无线通讯模块实现无线通信；柴油发电机组为船体的各个机构提供工作电源；船体底部开有供灯组穿过并降入海底的收放窗口，液压卷扬机构控制灯组的升降；柴油发动机通过船用齿轮箱的传动以驱动螺旋浆旋转；集中液压站为液压卷扬机构、换挡液压机构、和液压舵向机构提供液压。

优选的，船体底部设置有两个浮体，收放窗口设于两个浮体之间。船体底部因预留灯组收放窗给船体的下水动力问题带来困扰，本实用新型设计了两个浮体并且将收放窗口隐藏于两个浮体之间，避免收放窗口直接接触水面，使得整体诱鱼平台具有优良的稳性和水动力，并可以实现快速巡航，机动灵活，可方便的搭载不同的智能化设备，实现一平台多用。

优选的，灯组包括依次连接的固态继电器、镇流器、海底电缆和灯具，固态继电器与柴油发电机组连接，海底电缆收拢于一集束装置并有液压卷扬机构控制收放，灯具为卤素水底灯。通过集束装置梳理海底电缆，能够有效避免灯具互相缠绕、碰撞等，同时还可实现同时收放多个灯具，提供了工作效率。

优选的，柴油发动机组包括固态继电器、控制转速和停机的电动推杆、检测电机输出转速的状态侦测传感器，固态继电器、电动推杆、状态检测传感器分别与远程控制模块连接。采用电动推杆调节转速，满足远程航速调整的需求。

优选的，柴油发电机组具有自动控制启停、转速、整合电压控制功率输出的功能，避免了传统人工频繁调速发电机组动行参数的缺陷，简化操作；连接有状态反馈模块，状态反馈模块与远程控制模块连接。

优选的，液压舵向机构包括有舵角传感器，舵角传感器与远程控制模块连接。

优选的，液压卷扬机构包括有电缆编码器。

优选的，集中液压站与液压卷扬机构、液压舵向机构、换挡液压机构之间都安装有电磁阀。

优选的，无线通讯模块的工作频段为433MHz。采用大功率发射天线，增强了海上通讯信号，扩大了远程控制范围，是市面现有类似设备的控制距离的3倍。

优选的，手持终端设备为手机、平板电脑或笔记本电脑，具有GPS功能，可实时显示诱鱼平台的各项状态参数以及有直观的图形表示诱鱼平台与手持终端的相对距离与方向。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：通过手持终端远程发射指令，由船上的远程控制模块获取指令后控制该诱鱼平台的柴油发电机组电力输出、灯具升降和开闭、舵系及推进等系统，并具有系统自检、故障报警、各部件状态信号回馈、过载保护、强制停机等功能，可以实时监测诱鱼平台与作业船只的相对位置和经纬度坐标信息。本实用新型实现无人化作业，节约了人工管理成本，完全规避作业过程中的人身安全风险；在恶劣的海况下仍然可以进行捕捞作业，保证产出；同时自动化执行各操作，动作规范标准，有利于提高工作效率。柴油发动机组、集中液压站、灯组等部分强电控制开关电路采用固态继电器，解决了使用触点式接触器在海洋环境中使用频繁出现的触点或者线圈故障。

附图说明