[实用新型]自动收集整理冲压料片的工装

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造业中的工装治具，具体是一种自动收集整理冲压料片的工装。

背景技术

在机械制造业中，会使用到不少金属冲压片形材料。这些材料大多以冲压的方式生产。冲压完成的料片在与冲压设备分离之后，处于自由状态，需要转移到整理工位进行整齐的排列和包装，以便运输和后续工序使用。在使用自动化冲压设备和传送带的工艺环境下，依靠人工收集和整理冲压料片，既不经济，也难以满足效率。公开号为CN202877430U的中国专利文献，于2013年4月17日公开了“一种落料片逐片收集辅助装置”，它包括导向滑板，其特征是：所述导向滑板下方设有落料片收集架，所述落料片收集架由两侧对称的导向限位板和端部的止动挡板组成。该技术方案在使用上有一定的缺陷，滑板和落料片收集架之间的高度差较大，料片在坠落至落料片收集架前，有较长的时间处于自由状态，如果产生扭转，则料片可能会以旋转后的角度落入落料片收集架上，导致收集整理的失败。同时，该方案的通配性也不佳，仅能匹配单一尺寸形状的料片使用，难以满足通用要求。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，现有收集整理冲压料片的工装的自动收集整理效果不佳，通用性不好，从而提供一种自动收集整理料片效果好，高通用性的自动收集整理冲压料片的工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动收集整理冲压料片的工装，包括平置的底板，底板设有料片限位板，所述料片限位板的数量至少为3个，且至少有3个料片限位板的限位位置不在一条直线上；料片限位板包括固定在底板上的固定式料片限位板和相对底板可活动的活动式料片限位板，至少其中一个活动式料片限位板在限位方向上可往复移动。

本技术方案中，在底板上设计了至少3个料片限位板，这三个料片限位板的限位位置不在同一直线上，使三者形成一个合围的排列，能对位于合围范围内的料片进行限位。具体数量和放置位置由料片的形状、尺寸决定。具有是否具有可移动性，料片限位板被分为固定式和活动式两种，固定式的将在最初根据料片形状尺寸进行确定，并与底板相对固定起来，而活动式可以在工作过程中随时往复运动，将部分可能出现倾斜或者旋转的料片退送回合围范围内的目标位置上，确保每一个料片都整齐的叠放在目标位。活动式料片限位板的活动方式可以是电动、气动、机械传动或者是手动式的，活动频率也可以根据需要调节控制。

作为优选，料片限位板包括组合成L形的横板和纵板；纵板的板面相对方向为料片限位板的限位方向；横板上设有螺栓通孔，螺栓通孔为长圆孔，长圆孔的长度方向为料片限位板的限位方向；料片限位板通过贯通螺栓通孔的螺栓副与底板固定。本方案设计的料片限位板以螺栓副的螺纹连接方式与底板连接，且由于螺栓通孔是长圆孔，因此可以根据料片的形状和尺寸进行必要的调节，使其具备相当的适配功能。

作为优选，所述活动式料片限位板的横板上固定有气缸，活动式料片限位板的纵板与气缸的活塞杆固定。本方案中，选择气缸作为推动活动式料片限位板活动的部件。具体是可以将活动式料片限位板的横板与纵板分离，横板固定在底板上，横板上固定气缸座，气缸的活塞杆端部与纵板固定。通过控制气缸，就可以控制纵板沿限位方向伸缩，对料片起到必要的限位和整理效果。

作为优选，所述固定式料片限位板的端部设有导向结构。导向结构可以引导来自上方的料片更多的落在正常的位置上，减轻活动式料片限位板的操作压力。

作为优选，所述导向结构为延伸于料片限位板上端的斜导向面，斜导向面的下端向内倾斜，上端向外倾斜。斜导向面易于制作，成本低，使用便捷。

作为优选，所述底板上设有下凹的取料槽；取料槽的一端开口于底板侧壁，另一端至少延伸至各料片限位板在底板上合围成的平面空间下方。取料槽伸入到各料片限位板在底板上合围成的平面空间下方，当一叠料片被整齐收集和堆叠好后，可以方便取料钳插入取料槽内，快速取出料片。无论是人工操作还是自动化取料都很方便。

综上所述，本实用新型的有益效果是：自动收集整理料片效果好，高通用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1底板，2固定式料片限位板，3活动式料片限位板，4气缸，5螺栓副，11取料槽，21横板，22纵板，23螺栓通孔，24斜导向面。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。