[实用新型]一种用于酒瓶套袋的送袋装置有效
申请号: | 201720989824.5 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN207141532U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 张良安;夏兴国;武绍山;刘俊;王彪;孙洒;崔越 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30;B65B43/50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 酒瓶 袋装 | ||
技术领域
本实用新型属于白酒生产设备技术领域,具体涉及一种用于酒瓶套袋的送袋装置。
背景技术
白酒生产过程需要对酒瓶进行清洗、烤漆、贴标,贴标完成后的酒瓶需要进行运输。酒瓶为玻璃制品,运输中如果不加以保护,极容易造成大范围的损坏,需要对酒瓶进行外包装保护,通常采用的措施是对酒瓶进行套气泡袋处理,气泡袋保护效果好且经济性高。气泡袋质地柔软,表面凹凸不平,受气泡袋材质和外形的限制,在酒瓶套袋过程中,气泡袋的送料成为自动化生产的难点,因此目前白酒生产过程中主要采用人工套袋。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的不足,提供一种用于酒瓶套袋的送袋装置,能够实现酒瓶套袋过程中的自动送袋。
本实用新型所采用的技术方案:一种用于酒瓶套袋的送袋装置,该装置包括机架1、袋仓横移机构2、竖直移动机构3、取袋机构4、撑袋机构5和翻转机构6,袋仓横移机构2包括第一气缸205、连接板总成、支撑板207、袋仓总成和导向夹紧总成,第一气缸205固定在机架1的下部,第一气缸205的活塞杆与支撑板207通过连接板总成以固定连接,导向夹紧总成包括四个导向夹紧座,袋仓总成包括两个袋仓,导向夹紧座固定在支撑板207上,袋仓设置在导向夹紧座之间,导向夹紧座作用在袋仓上;竖直移动机构3包括电机301、滑块302、直线导轨304和垫板305,电机301和直线导轨304均固定在机架1上,电机301为滑块302提供动力,滑块302和直线导轨304配合使用,滑块302与垫板305固定连接,垫板305位于袋仓内部且与袋仓滑动联接;取袋机构4包括安装底板401、摇杆408、立柱总成、第二气缸405和吸袋执行机构,安装底板401设置在袋仓横移机构4中袋仓的上端面且固定在机架1上,摇杆408与固定在安装底板401上的摇杆座铰链,立柱总成固定在安装底板401,立柱总成包括第一立柱402和第二立柱407,第二立柱407与第二气缸405固定连接,第二气缸405的活塞杆与吸袋执行机构固定连接;撑袋机构包括第五气缸501、上吸盘502和下吸盘503,第五气缸501与第一立柱402固定连接,上吸盘502与第五气缸501的活塞杆固定连接,下吸盘503固定在安装底板401上;翻转机构6包括旋转气缸601、旋转座602、第六气缸604、推板603、主动杆总成、从动杆总成和撑板总成,旋转气缸601固定在机架1上,旋转气缸601的输出轴与旋转座602固定连接,旋转座602与第六气缸604固定连接,第六气缸604的活塞杆与推板603固定连接,从动杆总成包括第一从动杆606A和第二从动杆606B,第一从动杆606A和第二从动杆606B左右对称地设置在旋转座602上且分别与旋转座602铰链,第一从动杆606A另一端与第一撑板607A固定连接,第二从动杆606B另一端与第二撑板607B固定连接,主动杆总成包括第一主动杆605A和第二主动杆605B,第一主动杆605A和第二主动杆605B左右对称地设置在推板603上且分别与推板603铰链,第一主动杆605A另一端与第一从动杆606A铰链,第二主动杆605B另一端与第二从动杆606B铰链。
导向夹紧座包括导向板208、转动凸轮209、导柱210和安装支座211,导向板208固定在支撑板207上,安装支座211固定在导向板208上,导柱210与安装支座211中的轴承配合,导柱210与转动凸轮209固定连接;袋仓包括袋仓底座213、把手214和两块折弯板,折弯板212对称安装在袋仓底座213上,袋仓底座213上安装有门把手214,袋仓底座213设置在两个导向板208之间,转动凸轮209作用在折弯板212上。
袋仓横移机构2还包括第一光轴203、第一安装座201和第二安装座204,第一安装座201及第二安装座204均固定在机架1上,第一光轴203两端分别与第一安装座201、第二安装座204固定连接,第一光轴203中部与连接板总成的连接板202上的直线轴承配合。
吸袋执行机构包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和连接杆411,第一吸袋机构包括第三安装板410、第三气缸409和第一吸盘415,第三安装板410与第二气缸405的活塞杆固定连接,第三气缸409固定在第三安装板410上,第一吸盘415与第三气缸409的活塞杆固定连接,第二吸袋机构包括第四安装板413、第四气缸412和第二吸盘414,第四安装板413与第三安装板410通过连接杆411来固定连接,第四气缸412固定在第四安装板413上,第二吸盘414与第四气缸412的活塞杆固定连接。
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