[实用新型]一种酒瓶自动套袋装置有效
申请号: | 201720989213.0 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN207328964U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 张良安;代忠红;武绍山;王彪;刘俊;孙洒;崔越 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30;B65B43/46;B65B35/44 |
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地址: | 243000 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 酒瓶 自动 袋装 | ||
1.一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于该装置包括传送机构(1)和套袋执行单元,所述传送机构(1)包括第一传送机构及第二传送机构,套袋执行单元包括过渡传送机构(5)、送料机构(2)、分瓶机构(3)、定瓶机构(4)及套袋机构(6);所述第一传送机构与第二传送机构平行设置,所述第一传送机构及所述第二传送机构通过所述过渡传送机构(5)相连,所述分瓶机构(3)及用于提供气泡袋的所述送料机构(2)设置在所述第一传送机构的同一侧,所述分瓶机构(3)固定在所述第一传送机构上,所述套袋机构(6)设置在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间,所述定瓶机构(4)固定在所述过渡传送机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于所述第一传送机构包括第一传送带(1-2)、第一外型材架(1-1)及第一内型材架(1-5),所述第一外型材架(1-1)和第一内型材架(1-5)平行设置在所述第一传送带(1-2)的两侧,所述第一外型材架(1-1)连续设置,所述第一内型材架(1-5)间隔设置;所述第二传送机构包括第二传送带(1-8)、第二外型材架(1-10)及第二内型材架(1-6),所述第二外型材架(1-10)和第二内型材架(1-6)平行设置在所述第二传送带(1-8)的两侧,所述第二外型材架(1-10)连续设置,所述第二内型材架(1-6)间隔设置;所述过渡传送机构(5)包括过渡传送带(5-2)、第一过渡型材架(5-4A)及第二过渡型材架(5-4B),所述第一过渡型材架(5-4A)和所述第二过渡型材架(5-4B)平行设置在所述过渡传送带(5-2)的两侧,所述第一传送带(1-2)与所述第二传送带(1-8)平行设置,所述过渡传送带(5-2)与所述第一传送带(1-2)垂直设置,所述第一传送带(1-2)与所述第二传送带(1-8)通过过渡传送带(5-2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于所述送料机构(2)包括送料工作台及翻转抓手机构;所述送料工作台包括储料室、取料机构及送料机架(2-2),所述翻转抓手机构设置在所述取料机构的一侧,所述翻转抓手机构设置在所述送料机架(2-2)上;所述储料室包括分料盒(2-3)及挡杆(2-4),所述分料盒(2-3)和所述挡杆(2-4)均固定在所述送料机架(2-2)的上部;所述取料机构括第一气缸(2-9)、第一安装板(2-8)、取料导杆(2-7)、第一吸盘安装板(2-6)、第一吸盘(2-5)及物料支撑板(2-1),所述第一气缸(2-9)通过所述第一安装板(2-8)固定在所述送料机架(2-2)的下部,所述第一气缸(2-9)的活塞杆与所述第一吸盘安装板(2-6)固定连接,所述第一吸盘(2-5)固定在所述第一吸盘安装板(2-6)上,所述取料导杆(2-7)的一端与所述吸盘安装板(2-6)固定连接,所述取料导杆(2-7)的中部与固定在所述第一安装板(2-8)上的直线轴承相配合,所述物料支撑板(2-1)固定在所述送料机架(2-2)的中部;所述翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、辅助机构及第二安装板(2-18),所述翻转机构包括第六气缸(2-11)、接头(2-12)、连接轴(2-17)及中间连接杆(2-13),所述夹袋机构包括安装支座(2-19)、第一手指气缸(2-14)及第一夹指(2-15),所述第二安装板(2-18)固定在所述送料机架(2-2)上,所述第六气缸(2-11)的一端与所述第二安装板(2-18)铰链,所述第六气缸(2-11)的另一端与所述接头(2-12)固定连接,所述接头(2-12)与所述连接轴(2-17)的上端部铰链,所述连接轴(2-17)的下端部与所述中间连接杆(2-13)的中部固定连接,所述中间连接杆(2-13)的一端与所述第二安装板(2-18)铰链,所述安装支座(2-19)与所述中间连接杆(2-13)固定连接,所述第一手指气缸(2-14)安装在所述安装支座(2-19)上,所述第一手指气缸(2-14)的活动手指与所述第一夹指(2-15)固定连接。
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