[实用新型]一种用于冲压机的待冲压件纠错装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，具体涉及一种用于冲压机的待冲压件纠错装置。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但是目前的冲压机并没有针对产品的识别技术，这就容易导致外表近似的待冲压件可能会被拿错放入冲压机进行冲压作业，导致产品报废，伸至冲压机出现故障。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于冲压机的待冲压件纠错装置，可以自动搬运待冲压件，且在搬运过程中对待冲压件进行图像检测，可以甄别出不是该加工批次的工件，避免出现误加工的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于冲压机的待冲压件纠错装置，包括依次设置的输送带、转移机构和图像识别机构，所述图像识别机构包括所述输送带末端的地面上设置的底座，所述底座上设置基座，所述基座上设置工作台，所述基座的一侧设置L型立柱，所述L型立柱的端部向下设置安装杆，所述安装杆的下端设置第一摄像头，所述安装杆上套设旋转套筒，所述L型立柱上设置驱动所述旋转套筒的驱动机构，所述旋转套筒上设置横杆，所述横杆的端部向下设置第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的下端设置第二摄像头；

所述工作台上设置补光机构，所述补光机构包括工作台的侧面设置的截面为倒立L型的挡板，所述挡板的下表面设置第一补光灯，所述挡板的内侧与所述工作台之间设置毛面透光板；

所述转移机构包括所述输送带的机架上设置的门型框架，所述门型框架上对应所述基座设置平移机构，所述平移机构的端部向下设置第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的下端设置夹持机构。

进一步的，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、平移机构采用电动伸缩杆。

进一步的，所述驱动机构采用伺服电机，所述旋转套筒外侧设置环形齿轮，所述伺服电机上对应所述环形齿轮设置主动齿轮。

进一步的，所述毛面透光板采用透明塑料板或玻璃板。

进一步的，所述第一摄像头和第二摄像头采用CCD摄像头。

进一步的，所述夹持机构包括所述第二伸缩机构的下端设置的U型架，所述U型架的两端向内对称设置气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的端部向下设置延长杆，两个所述延长杆的下端对称设置夹块，所述夹块的表面设置橡胶垫片。

进一步的，所述CCD摄像头前方设置圆台形罩体，所述罩体对应所述CCD摄像头设置拍摄孔，所述罩体的内侧设置第二补光灯。

进一步的，所述第一补光灯和第二补光灯采用LED灯带。

本实用新型提供了一种用于冲压机的待冲压件纠错装置，该装置包括依次设置的输送带、转移机构和图像识别机构，待冲压件通过输送带送至该装置位置，转移机构将待冲压件从输送带上取出并送至图像识别机构上，被图像识别机构进行拍照检测，从而检测出是否为将要冲压的工件，避免出现误加工。

图像识别机构包括输送带末端的地面上设置的底座，底座上设置基座，基座上设置工作台，转移机构将待冲压件送至基座的工作台上，基座的一侧设置L型立柱，L型立柱的端部向下设置安装杆，安装杆的下端设置第一摄像头，安装杆上套设旋转套筒，L型立柱上设置驱动旋转套筒的驱动机构，旋转套筒上设置横杆，横杆的端部向下设置第一伸缩机构，第一伸缩机构的下端设置第二摄像头；L型立柱对摄像模块进行支撑，安装杆下端设置的第一摄像头对待冲压件的上方进行拍照。安装杆上套设的旋转套筒可以在驱动机构的驱动下在安装杆上旋转，从而带动横杆进行转动，使得第一伸缩机构下方的第二摄像头能够围绕待冲压件旋转一周进行拍照。第一伸缩机构在转移机构将待冲压件放入工作台是将第二摄像头升起，避免转移机构碰到第二摄像头。

转移机构包括输送带的机架上设置的门型框架，门型框架上对应基座设置平移机构，平移机构的端部向下设置第二伸缩机构，第二伸缩机构的下端设置夹持机构；门型框架用来支撑平移机构，夹持机构在夹持输送带上的待冲压件后，第二伸缩机构收缩，将待冲压件从输送带上拿起，然后平移机构将夹持机构移动至工作台然后放下，便可以完成将待冲压件从输送带转移至工作台。