[实用新型]一种用于冲压机的图像识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，具体涉及一种用于冲压机的图像识别装置。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的待冲压件这些优点，因而它的用途越来越广泛。但是目前的冲压机并没有针对待冲压件的识别技术，这就容易导致外表近似的待冲压件可能会被拿错放入冲压机进行冲压作业，导致待冲压件报废，伸至冲压机出现故障。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于冲压机的图像识别装置，可以自动搬运待冲压件，且在搬运过程中对待冲压件进行图像检测，可以甄别出不是该加工批次的工件，避免出现误加工的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于冲压机的图像识别装置，包括输送装置，所述输送装置包括依次设置的输送带、识别输送机构以及上料平台；

所述识别输送机构包括所述输送带的机架上设置的延长杆，所述延长杆的端部设置固定块，所述固定块上设置与待冲压件相配合的固定槽，所述固定槽的底部设置通过孔，所述固定块与所述输送带之间通过第一导向板连接，所述固定块未与第一导向板连接的一侧的地面上设置支架，所述支架对应所述固定块下方设置平移机构，所述平移机构的端部设置升降机构，所述升降机构上端对应所述通过孔设置承载板，所述固定块的上方设置图像识别机构，所述固定块对应所述升降机构设置通过槽；

所述图像识别机构包括底座，所述底座上设置L型立柱，所述L型立柱的端部位于所述承载板的正上方，所述L型立柱的端部向下设置安装杆，所述安装杆的下端设置第一摄像头，所述安装杆上套设旋转套筒，所述L型立柱上设置驱动所述旋转套筒的驱动机构，所述旋转套筒上设置L型固定杆，所述L型固定杆的下端设置第二摄像头；

所述上料平台包括所述支架上方倾斜设置的第二导向板，所述第二导向板的上端与所述承载板相配合，所述第二导向板的下端设置存放平台。

进一步的，所述驱动机构包括所述L型立柱上设置的伺服电机，所述旋转套筒外侧设置环形齿轮，所述伺服电机上对应所述环形齿轮设置主动齿轮。

进一步的，所述平移机构和升降机构采用第一电动伸缩杆。

进一步的，所述第一摄像头和第二摄像头采用CCD摄像头。

进一步的，所述第一导向板和第二导向板的两侧设置护板。

进一步的，所述CCD摄像头上设置补光机构，所述补光机构包括所述CCD摄像头前方设置的圆台形罩体，所述罩体的上端设置拍摄孔，所述罩体的内侧设置补光灯带。

进一步的，所述补光灯带采用LED灯带。

本实用新型提供了一种用于冲压机的图像识别装置，该装置包括依次设置的输送带、识别输送机构以及上料平台，输送带将待冲压件送至识别输送机构，识别输送机构在运送的过程中对待冲压件进行图像识别，从而检测出是否为将要冲压的工件，避免出现误加工，上料平台是对检测过的待冲压件进行收集，收集之后便可以进行下一步冲压操作。

识别输送机构包括输送带的机架上设置的延长杆，延长杆的端部设置固定块，固定块上设置与待冲压件相配合的固定槽，固定槽的底部设置通过孔，固定块与输送带之间通过第一导向板连接，固定块另一侧的地面上设置支架，支架对应固定块下方设置平移机构，平移机构的端部设置升降机构，升降机构上端对应通过孔设置承载板，固定块的上方设置图像识别机构，固定块对应所述升降机构设置通过槽；输送带将待冲压件送至第一导向板，通过第一导向板的导向作用使得待冲压件进入固定块的固定槽内，平移机构将升降机构移动至固定槽的正下方，然后升降机构推动承载板上升，顶起待冲压件，便将待冲压件顶至图像识别机构的下方，可以完成对图像的识别。固定块上设置的通过槽可以让升降机构带动待冲压件从固定块中移动出来，将待冲压件移动至上料平台。

图像识别机构包括底座，底座上设置L型立柱，L型立柱的端部位于承载板的正上方，L型立柱的端部向下设置安装杆，安装杆的下端设置第一摄像头，安装杆上套设旋转套筒，L型立柱上设置驱动旋转套筒的驱动机构，旋转套筒上设置L型固定杆，L型固定杆的下端设置第二摄像头；L型立柱的端部设置图像检测的模块，其端部向下设置的安装杆用来设置位于固定槽正上方的第一摄像头，安装杆上通过一个安装槽设置旋转套筒，旋转套筒在驱动机构的驱动下会在安装杆上进行旋转，且不会带动安装杆旋转，套筒的下端通过L型固定杆设置第二摄像头，这样第二摄像头可以围绕待冲压件旋转一周进行拍照，保证检测的准确性。